28歳から始められる、競技寿命の長い格闘技はありますか？

28歳から始められる、競技寿命の長い格闘技はありますか？

昔、中学一年生から高校三年生まで剣道をやっていて三段です。
新宿区でとったので、もしかしたら板橋区とかでとった人より実力は無いかもしれません。

それ以来、スポーツは全然やっていなかったのですが、また何かやりたいなと思っています。
剣道はちょっと実践に弱すぎるので、別の格闘技をやりたいです。
（棒をもったら強いとか言う人がいますけど、突き以外の技なんて実践では100％効きませんし、突きだけなら素人でもできます）

まず考えついたのが「ブラジリアン柔術」です。
打撃も無く、階級も細かく、70歳とかでも現役で大会があるらしいので、第一候補です。

第二候補は「日本拳法」です。
やっぱりブラジリアン柔術にはない打撃が魅力です。
ただ、何歳くらいまでやれるのかわからないのが怖いです。大会とか、死ぬまで目指していたいですが、40歳くらいで引退だとしたらあと12年しかやれないです。


その二つの質問に、お詳しい方がいらっしゃいましたら、アドバイスをいただけないでしょうか？

もし、他にも「これいいんじゃない？」っていう格闘技があったら教えてくれたら嬉しいです。

「柔道」も考えたのですが「柔道」は他の格闘技と違って、高校くらいから本格的にやる人がメインで、あまりオッサンが仕事の後にチャレンジしはじめるようなスポーツではないようなので断念です。

「サンボ」とかも興味があります。

「キックボクシング」「ボクシング」などのように体重を乗せた打撃を顔面にふりぬいて、KO決着を目指すタイプの格闘技は、体に悪いので無理です。仕事できなくなります。
打撃なら軽い痙攣や、軽い脳震盪くらいで済むレベルまでしかできません。


格闘技の種類もあまりしらないのですが、以上の事をふまえた上でアドバイスを頂けたら嬉しいです。

やっぱり、将来、子供ができた時に、強いお父さんでありたいというのが一番の理由です（笑）
50歳や60歳でも現役で大会を目指せるような競技が良いです。


お願いします。

補足一応、付け加えておきますと、「やっていたとは言えないレベル」なので本文には書きませんでしたがキックボクシングジムに1年ほど通っていました。
その後も、友人とミット打ちだけは、ずっと続けていたので、一応、パンチやキックに、体重を乗せる事はできる程度の事はできます。（体重をのせる感覚がわかるまで2年以上かかりました。才能無いですね^_^;）

スパーリングとかはほとんどやった事がないので、素人みたいなものですが。