イデア論をわかりやすく説明して下さい。

プラトンの用語ですよね。「わかりやすく」とおっしゃいますが、教える側と教わる側はどれぐらいのレベルを想定しているのでしょうか？

僕たちが住んでいる世界（現象界）とは別に「イデア界」という世界があって、そこには現象界にある「感覚」などの「本質」があるんだそうです。そして、現象界での感覚は、元をたどればイデア界の「本質」にたどり着くのだとか。

たとえばあなたが花を見て「美しい」と感じたとします。それは、そこに存在する花が美しいからではありません。そこに存在する「現象」としての花が、イデア界に存在する「美の本質」を分有しているから……なのです。あなたは花というフィルターを通して、「美の本質」に触れたわけですね。そういうふうにして人間はイデア界を思い出すのだそうです。「想起説」だったっけ。

プラトンは、理性が感知するイデアこそ永遠不変な真の実在と考え、イデア界のコピーに過ぎない現象界に囚われることなく、究極至高のイデアである善のイデアを志向することこそ、人間が真に行なうべきことだと主張しています（『国家』）。

センター試験レベル〜大学教養過程の倫理の知識でお伝えしました。

補足への回答です：
僕は専門家ではなく、ましてやプラトン本人でもないので、イデア論と人間中心主義の関係についてはなんとも言えません。もっとも、プラトンが人間中心主義者でなかったというふうにも思えませんから、たぶんそうだと思います。より正確には、「神々と人間が世界の中心」主義といったところでしょうか。そもそも人間中心主義はヨーロッパ社会の伝統的なドグマです。