レイプ事件を境に夫婦関係がギクシャクしています。もう別れるしかないのでしょう...

レイプ事件を境に夫婦関係がギクシャクしています。もう別れるしかないのでしょうか？
主人は33歳私は27歳で幼稚園に通う6歳の娘と4歳の息子がいます。 ８月に家族４人でキャンプに行きました。台風が九州に近づいていて、遠く離れたキャンプ場も夕方から雨になってしまいました。平日でキャンプ場は閑散としていて付近のバンガローは私たち以外は空きになっていました。
夜11時ごろにバンガローの外でバイクのエンジンを吹かす大きな音がして鳴り止まないので主人が注意しに外へ出たところ、３人の男が居て主人が注意すると一番若い男がいきなり主人の腹部を蹴りその後は３人でよってたかり倒れた主人を蹴っていました。
山中で携帯電話も使えず、慌てて私も止めに外に出たところ、男の一人に羽交い締めにされました。その後は自由を奪われ３人から家族が見ている前で何度もレイプされました。
蹴られてのびている主人は自分のベルトで後ろ手に縛られ動けずこちらを見ていました。子供たちも泣きながら窓から見ていました？
翌朝警察にはレイプの件は話さず主人と私への暴行で被害届を出しました。
１週間後念のため婦人科で性病検査を受けたところ幸い陰性でした。その時３人目の妊娠も解りました。
主人に妊娠を伝えると堕す様に言われました。時期的にレイプと妊娠は無関係だと分かっているが、生まれて来る子を喜べないと言われました。それを聞かされ私は再びレイプをされた気がしました。
あの日以来夫婦間ではしていません。たぶん主人はもう二度と私を抱くことはないと思います。あの日以来些細なことでケンカも絶えません。
また子供たちはあの日以来会話が少なく、事件のことは一切話ません。私が忘れなさい誰にも話してはいけません。と言ったからだと思います。
もう私たち家族は元通りになれないのでしょうか？

補足回答ありがとうございます。カウンセリングを薦めて下さいますが他に方法は無いのでしょうか？
実は私がレイプされたのは今回が初めてではありません。また学生の頃に思い出したく無い記憶があります。
その時の事情聴取やカウンセラーからセカンドレイプされました。今回レイプの件を警察に伝えなかったのはそれが怖かったからです。
私にはカウンセリングで救われたり心の傷を癒したり家族の絆を治せる気がしません。