段差を通るとリアディレーラーがギア抜けしたようになるのですが・・・

ちょっと状況が理解できないのですが
もしかしてスピードを出した状態で段差を通過する時にクランクを回していて
そのときにトルクが抜けてしまう、と言うことでしょうか？

もしそうだとすると原因はパーツではありません。
強いて言うなら乗り方です。
段差を通過する時はペダリングをしてもほとんどトルクをかけられませんし
チェーンが空回りする程の衝撃で振動している状況では
ビンディングペダルを使用していてもまともにペダリングできないため
足を止めペダルを水平にして通過するのが基本です。
さらに、チェーンが飛ぶような状況で無理にペダリングをすると
チェーンとスプロケの歯先が摩耗しやすく、
チェーンの外れ方によっては怪我をするような事故に繋がる可能性もあり危険です。

中古と言うことなので
もしかしたら仰っているパーツも交換が必要な状況になっているかもしれませんが
もし上記のような乗り方をしているのであれば
全て新品に交換して完璧に調整してもほとんど変わりません。

それと、そのようなコンポ類は
ある程度の経験や専用の工具がなければ問題があるかどうか分かりません。
私も出来るだけ自分でメンテナンスしたい方なので気持ちは分かりますが
初めのうちはプロショップなどでメンテナンスしてもらい、
ついでにやり方などを教えてもらいましょう。