shinichi2845　さんへ

「ディスクの空き容量が足りません」のメッセージは多分、古いカーネルが複数個インストールされたままの状態になっており/bootの領域が足りなくなったものと思われます。

コマンドが使えるのであれば下記のページをご参考に、古い（現在使用していない）カーネルを削除することで解決できると思います。

Ubuntuでboot容量不足という警告の対処法
http://tatuas.hatenablog.com/entry/2013/08/22/015141


また、コマンドが使えない場合はSynapticパーッケージマネージャーを使用して不要なカーネルを削除することができます。

Ubuntu　　カーネルの削除
http://kurumatorajirou.blogspot.jp/2013/12/ubuntu.html

bigxさん
susbarbatusさん
　　　ありがとうござました。無事解決いたしました。

bigxさんご指導ありがとうございます。
　どのように解決したか、ご参考までに書かせていただきます。
   ご紹介いただきました
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　Ubuntuでboot容量不足という警告の対処法
　http://tatuas.hatenablog.com/entry/2013/08/22/015141
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　というブログを参考にしました。

　まず、端末を呼び出し、”$ uname -a”を入力します
　すると、
　　　　linux-image-extra-3.16.0-28-generic        install
　　　　linux-image-extra-3.16.0-29-generic        install
　のように表示され、現在ブートしているカーネルバージョンを確認することができます。
　次に、最新バージョンを残し、古いバージョンを削除するために
　”$ sudo apt-get remove linux-image-3.16.0-28-generic”
　”$ sudo apt-get autoremove”　　　
　と入力・実行すると古いバージョンが削除され、153 MB のディスク容量が解放されました。