島田洋一 研究室

近年高性能化したマイクロプロセッサが多種類市場に発表されて様々な製品に組み込まれているが、医用福祉機器の分野では安全性や機能の面で必ずしも十分浸透しているとは言い難い。特に臨床現場における医療技術者の様々な活動の支援のためにはインテリジェント機能を持つ医用機器が不可欠である。また高齢化社会への移行に伴い深刻な介護者の不足が顕在化しているが、自宅や施設で簡単に使える高機能化した福祉機器の必要性も高まるばかりである。そこで、これまでに医療現場からの要請に応えて既存の機構部品を組み合わせた術者の視線追従機能を有する内視鏡カメラの位置制御装置の開発、下腿義足装着者の歩行を支援する能動下腿義足の開発、排泄支援を目的とした車いすの開発等を行ってきた経験を基盤にして、さらに様々な医用機器・福祉機器や各種の生体信号計測処理システムの開発をdsPIC、AVR、H8 などの各種のマイクロプロセッサを比較検討して最適なものを選ぶと同時に、より拡張性の高い高機能なシステムの開発を行うことを研究目的とする。研究室内には旋盤、フライス盤、ボール盤などの小型工作機械、電気溶接装置からプリント基板試作装置やオシロスコープなどを備えている。