講義資料は紙では配布しません。
事前にダウンロードして、講義中に参照できるようにしてください。
新しいDream Campusにも資料を載せています。
講義資料
1.
序論 講義資料（10月6日公開） ＊＊
10月12日の講義には印刷するなどして閲覧できるようにしておくこと＊＊
【修正履歴】
◆ 10月6日公開
◆ 10月17日修正版
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24ページ 英文タイトルの修正（Open→Closed）
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24ページ 消しそこねていた矢印記号を削除
◆ 10月20日修正版
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33ページ以降 ブロック線図に入力X, 出力Y, 偏差Eを入れた
【履歴】
◆ 10月17日公開
◆ 10月20日修正版
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8ページ 室温制御と倒立振子制御の例の順番が入れ替わっていた
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16ページ 左下の式 G0→Go
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20ページ 右下の式を修正
3.
基礎数学 講義資料
【履歴】
◆ 10月17日公開
◆ 10月26日修正版
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11ページ 積分範囲の下限 ∞→-∞
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17、18ページ ラプラス変換対表の１行目を修正
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24ページ 多項式をラプラス変換した式に「ただし、a0=1」を追加
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27ページ RL回路の出力が電流であることを明記
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28ページ 式の誤表記を修正
4.
伝達関数 講義資料
【履歴】
◆ 10月24日公開
◆ 10月26日修正版
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5、6ページ 係数a0を削除（すべてa0=1であると表記を統一）
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24ペ[ジ 配置がずれていたのを修正
◆ 10月31日修正版
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スライドの順番を修正（むだ時間のページを最後に移動）
◆ 11月8日修正版
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16ページ 伝達関数の分母の係数a0を削除を削除
5.
基本要素 講義資料
◆ 10月31日公開
◆ 11月8日修正版
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7ページ 不等号の向きを修正
◆ 11月9日修正版
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31～33ページ スライドタイトルの英語表記のミスを修正
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36ページ 左段の説明 「jωを消去する」→「ωを消去する」
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37ページ ωT=1のときの説明文を修正
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45，46ページ T1，T2の値を修正
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49ページ 周波数伝達関数の式を修正
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リンクを更新しました（11月17日）
l
ラプラス変換 補足資料（11月１6日講義予定）
u 11月15日公開
u 11月17日修正版
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ページ番号を入れた
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３ページ 変数変換ωnの式を修正
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３２ページ 答えの式で、1/(s+1)3の逆ラプラス変換の項に定数1/2が抜けていた
6.
２次要素 講義資料
◆ 11月8日公開
◆ 11月28日修正版
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３ページ 逆ラプラス変換した時の係数が２ページに合わせてBiに変更
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２４ページ 隠していた部分を一部表示
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３４、４０ページ 隠していた部分を表示
◆ 12月5日修正版
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3ページ si → pi
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42ページ グラフと凡例の色の対応を修正
7.
安定性 講義資料
◆ 12月5日公開
◆ 12月29日修正版
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41ページ フルビッツの安定判別法の記述が不正確だったため、修正
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49ページ 閉ループ伝達関数の式中 G(H) → G(s)
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50ページ ラウス配列中のx41の項 b31 → x31
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51ページ追加 50ページのラウスの安定判別を配列形式に書き直した
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52ページ（旧版51ページ） D3は不要であることを追記
◆ 1月11日修正版
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51ページ ラウス配列から得られる、安定するKの範囲を記載
◆ 1月5日公開（1月2日公開バージョンから数カ所色使いを修正）
◆ 1月11日修正版
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７ページ 行き過ぎ量を修正
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19ページ フルビッツの行列式の記載を修正
9.
制御系の設計 講義資料
◆ 1月11日公開
10. 現代制御その１ 講義資料（準備中）
11. 現代制御その２ 講義資料（準備中）
演習資料
①
演習問題1 （11月2日配布、11月9日提出締切）
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演習問題1解答（11月16日解説）
②
演習問題２ （12月14日配布、1月11日提出締切）
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演習問題2解答（1月18日解説予定）
③
演習問題３ （12月14日配布、1月11日提出締切）
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演習問題3解答（1月18日解説予定）
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