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変数の値をリアルタイムにグラフ表示する方法
前回はマイコンの処理時間を計測する方法を紹介したので、今回はマイコンの変数値をリアルタイムにグラフ表示する方法を紹介します。
センサーの生値ならオシロスコープで計測すればよいのですが、移動平均値などの変数値を表示するとなるとちょっと工夫が必要みたいです。
マイコンにDA機能が付いていれば変数値を電圧に変換してオシロスコープで見れるのですが、なぜか一般的なマイコンにはDA機能がないみたいです。
で、見つけたのがこれ。
CPLT
データテクノという会社がフリーで公開しているツールです。
変数値をCSV形式で２３２C出力するとリアルタイムでグラフ表示してくれます。
すごく便利です。
いままで私は変数値を２３２Cで出力して、パソコンのハイパーターミナル上でテキストで確認していましたが、グラフで見るといろいろなことが見えてきます。閾値をどうしようかとか、移動平均をどの程度にしようかとか・・・
写真の波形は、上が加速度センサで下がAVCS形式ジャイロの波形です。（多少の移動平均にはしてあります）
真ん中あたりで少し波形が飛び出ているところがありますが、ロボットを手で押した瞬間です。
グラフ化するといろんなことが見えてきます。
以上、グラフ化のすすめでした。
センサーの生値ならオシロスコープで計測すればよいのですが、移動平均値などの変数値を表示するとなるとちょっと工夫が必要みたいです。
マイコンにDA機能が付いていれば変数値を電圧に変換してオシロスコープで見れるのですが、なぜか一般的なマイコンにはDA機能がないみたいです。
で、見つけたのがこれ。
CPLT
データテクノという会社がフリーで公開しているツールです。
変数値をCSV形式で２３２C出力するとリアルタイムでグラフ表示してくれます。
すごく便利です。
いままで私は変数値を２３２Cで出力して、パソコンのハイパーターミナル上でテキストで確認していましたが、グラフで見るといろいろなことが見えてきます。閾値をどうしようかとか、移動平均をどの程度にしようかとか・・・
写真の波形は、上が加速度センサで下がAVCS形式ジャイロの波形です。（多少の移動平均にはしてあります）
真ん中あたりで少し波形が飛び出ているところがありますが、ロボットを手で押した瞬間です。
グラフ化するといろんなことが見えてきます。
以上、グラフ化のすすめでした。
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コメント
- これは便利そう！
- よさげですねー、これ。いつも、テキストで取り込んで表計算ソフトでグラフ化してたんですが、これがあれば手間が省けそうです。
- HIDEさん はじめまして shin1と申します。
こう言うのがあればなぁって常々思っていたので、早速使って見ました。
操作も簡単だしすごくいい感じです♪ マイコンできれいなグラフを描かせる事が出来ました。
いいフリーソフト紹介して頂きありがとうございます。
自分もＡＶＲ（RPU-10）でちまちま遊んでおります。
今後ともよろしくお願いします。
- 使ってみます
- HIDEさん、こんばんは。
こんなソフト自作しようかと思っていた所だったので、今後使ってみようかと思います。
まずRPU-10のAD値を出力させて遊んでみたいです。
- SISOさんへ
- これおすすめです。
やっぱりグラフ化しないと分からないですもん。
グラフ化して初めて便利さに気が付いたのですけど・・・
- Shin1さんへ
- あれ？はじめましてでしたっけ？
HPはいつもは意見させていただいてます。
早速使ってみましたか。早いですね。
操作性もなかなか良いですよね。私の使用しているオシロも見習って欲しいです。
データを残すことを前提に設計されているようで、ちょっと使うだけでもファイル名を入力しないといけないのがいまいちですが、がまんがまん。
こちらこそ、宜しくお願いします。
- チャーリーさんへ
- 私も自作しようと思いました。
（簡単に作れそうだし、みんな使うと思うし、シェアウェアで・・・って（笑））
でも、自作する前に検索して良かったです。
だまされたと思って一度使ってみてください。
ぜったい手放せなくなりますよ！
- これは
- 面白そうなアプリですね
さっそく使ってみますわ
ミスった半田付け修正してからね……… orz
- 酉旦那さんへ
- こんばんは。
そういえば制御プログラム自作派仲間入りでしたね。
ハンダ付けの間違いは、せめて半分ぐらいやったところで気がつきましょう（笑）
CPLTとっても便利です。おすすめですよ。