あらゆる異界の支配を目論むエンブラ帝国と、
それに抗うアスク王国、２つの国が存在する世界。
歴戦の英雄たちの
力を借り得る「召喚師」として
特別な力を持つあなたは、
滅亡の危機に瀕するアスク王国を救うため、
特務機関「ヴァイス・ブレイヴ」の一員となり、
果てない戦いに挑みます。
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アスク王国の王子。優しく真面目な性格。特務機関「ヴァイス・ブレイヴ」の一員として、国の平和を守っている。
登場：ファイアーエムブレム ヒーローズ（オリジナルキャラクター）
アスク王国の王女。アルフォンスの妹。明るく人懐っこい性格で、英雄とも仲が良い。
登場：ファイアーエムブレム ヒーローズ（オリジナルキャラクター）
エンブラ帝国の幼き皇女。異界の英雄を操り、アスク王国を滅ぼそうとしている。
登場：ファイアーエムブレム ヒーローズ（オリジナルキャラクター）
ヴァイス・ブレイヴ所属の戦士。アルフォンスたちの上官。経験豊富な頼れる人物。
登場：ファイアーエムブレム ヒーローズなど
ヴァイス・ブレイヴの前に度々立ちはだかる謎の人物。
登場：ファイアーエムブレム ヒーローズ（オリジナルキャラクター）
アリティアの王子マルス。祖国復興のために戦う。優しい性格で、仲間を何より大切にしている。
登場：ファイアーエムブレム 紋章の謎
神竜族の巫女。神話の時代から生き続けており、英雄王マルスとはかつて共に戦った仲。
登場：ファイアーエムブレム 覚醒など
フェレ侯爵エリウッドの嫡男。若いながらも優れた統率力でフェレ軍の指揮官を務める。
登場：ファイアーエムブレム 烈火の剣
キアラン公女、本名はリンディス。草原で一人、生きてきた過去を持つ。気丈でさっぱりとした性格。
登場：ファイアーエムブレム 烈火の剣
未来から来たクロムの娘。正義感に溢れた王女。世界を救うことを自らの使命としている。
登場：ファイアーエムブレム 覚醒
イーリス聖王国の軍師。クロムの半身。クロムと出会うまでの記憶を失っている。
登場：ファイアーエムブレム 覚醒
白夜王国の王子。神器【風神弓】の使い手。自己顕示欲が強く、ひねくれ屋。
登場：ファイアーエムブレム if