STORY 2016.12.11 SUN 19:00

「20km圏内」に位置する「廃炉のためのモックアップ」に行ってみた（楢葉遠隔技術開発センター）

人の立ち入りが制限される原子炉建屋で廃炉作業の効率を上げるために実験ができる施設がある。12月10日発売の『WIRED』日本版VOL.26では、巨大な遠隔技術開発施設を見るべく楢葉町を訪れた。（本誌VOL.26より転載）

PHOTOGRAPHS BY KO SASAKI
TEXT BY WIRED.jp_N

原子炉格納容器(PCV)のドーナツ状の圧力抑制室を8分の1にカットした実寸大モックアップ装置（断面の直径8m）。技術研究組合国際廃炉研究開発機構（IRID）による圧力抑制室漏洩箇所の止水実験が行われる。

国立研究開発法人日本原子力研究開発機構楢葉遠隔技術開発センターは20km圏内の楢葉町にあり、2015年9月に避難指示が解除された。事故後、原子炉格納容器下部の漏洩箇所の補修・止水が国家プロジェクトとなるなか、楢葉遠隔技術開発センターは福島第一原発建屋内のいくつかのモックアップ（実物大模型）とVRシステムを設置し、遠隔操作機器・装置の開発・実証をする「場」として建設された。

容易に近づけない原子炉格納容器の構造や環境を事前に知ることで、実際の作業効率も格段に上がるわけだ。さらにこの施設は福島第一原発廃止措置だけでなく、災害対応のための遠隔操作機器の開発実証試験ができる。

この施設は廃炉に携わる専門家や企業だけでなく民間にも広く開放され、この日も高専生たちが、後日ここで開催されるロボコンの準備をしていた。

SLIDE SHOW

1/4ロボット試験用水槽。水中環境で使う遠隔操作機器・装置の機能確認を行う。塩水の利用可。
2/4原子力緊急時対応小型ロボット(設備の機能確認に利用)。
3/416台の高速度カメラで構成されるモーションキャプチャーも利用可能。
4/4原子炉建屋内をVRで再現。作業の事前確認・訓練が可能に。

ロボット試験用水槽。水中環境で使う遠隔操作機器・装置の機能確認を行う。塩水の利用可。

原子力緊急時対応小型ロボット(設備の機能確認に利用)。

16台の高速度カメラで構成されるモーションキャプチャーも利用可能。

原子炉建屋内をVRで再現。作業の事前確認・訓練が可能に。

大道博行センター長は、「わたしたちが未来に目を向けたとき、人材育成も重要です。エリアごとに異なりますが、1日あたり5,000円程度で利用できる設備もあります」と言う。直径4.5m、水深5mというロボット試験用の大型水槽や、16台の高速度カメラで構成されるモーションキャプチャーなど、普段はお目にかかれない専門性の高い最先端の設備が整っている。

2016年4月からはVRシステムも稼働した。この施設が幅広い層に利用され、多くの「人」が育つことが、長い廃炉計画のなかでひとつの希望となる。