２１日午後２時７分頃、鳥取県を震源とする震度６弱の地震があり、愛知県西部でも震度３の揺れを観測しました。
この地震による津波の心配はありません。
愛知県内では、愛西市、弥富市、蟹江町で震度３を観測したほか、名古屋市や豊橋市などで県内の広い範囲で震度２から１の揺れを観測しました。
気象庁の観測によりますと、震源地は鳥取県中部で、震源の深さは１０キロ、地震の規模を示すマグニチュードは６．６と推定されています。