修士論文ならびに卒業論文
- 平成23年度
- 修士論文
川瀬達也：倒立振子上に置かれたテーブルの安定化制御
小坂一平：モーションセンサを利用した脳卒中患者における共同運動の検出
矢野貴裕：レーザ式測域センサによる自律移動型ロボットの障害物回避
- 卒業論文
佐々木崇：画像処理を利用した上肢運動の計測
清水章博：加速度センサを利用した人の活動をモニタするシステムの開発
丸山新司：車輪型倒立振子系に対する走行制御
- 平成22年度
- 卒業論文
稲葉 寛：直列多重型倒立振子系の安定化制御
清水亮太：XBEEを利用した屋内における人の状態のモニタシステム
出口尚岳：不安定移動体の安定化制御に基づく教育システム
藤田昌弘：レーザー式測域センサによる自律移動型ロボットの障害物回避
- 平成21年度
- 卒業論文
大嶋朋裕：加速度センサを利用した柔軟アームのロバスト振動制御
川瀬達也：直列多重型倒立振子系の安定化制御
小坂一平：DSPを利用した二輪車系の安定化制御
矢野貴裕：屋外で活動する自律移動型ロボットの制御
- 平成20年度
- 卒業論文
岩間正太：1リンク柔軟アーム系の振動制御
坂根壮一：LMI設計法を利用した二輪車系の安定化制御器の設計
佐藤 拓：ボイスコイルモータ系に対するロバスト位置決め制御
岡山麻希：リンク機構を利用した二輪独立駆動型ロボットの半自律制御
- 平成19年度
- 卒業論文
桑村和宏：予見制御に基づく自律移動型ロボットの制御
番場昭仁：現代制御理論に基づくボイスコイルモータの制御
前田高志：車輪型ロボットの半自律制御
- 平成18年度
- 修士論文
岩谷圭祐：ハンドル操作を考慮した二輪車の制御
藤本安彦：長さが変動する柔軟なロボットアームに対するロバスト振動制御
布施美幸：予見制御による車輪移動型ロボットの軌道追従制御
- 卒業論文
熊田哲也：ループ整形設計手法を用いた1リンク柔軟アームの振動制御
牧野源幸：二輪独立駆動型ロボットの経路追従制御
山本宜玄：ハンドル固定モデルを用いたハンドル機能付き二輪車の制御
- 平成17年度
- 修士論文
神原雄一：モデル予測制御に基づく車輪型移動体の制御
早川亮平：静的出力フィードバック制御を用いた１リンクフレキシブルアームのロバスト振動制御
前川広幸：スライディングモード制御を利用した飛行船の位置制御
- 卒業論文
西池公志：飛行船に対するビジュアルフィードバック制御
早川 慈：二輪車の安定化制御と走行実験
和田秀晴：CCDカメラを搭載した車輪移動型ロボットの軌道追従制御
- 平成16年度
- 修士論文
大岡秀行：柔軟性を有する１リンクアームに対するロバスト振動制御
- 卒業論文
磯田周孝：磁気浮上実験におけるグラフ電卓の活用の試み
岩谷圭祐：マイコンを利用した二輪車の安定化制御
藤本安彦：相対回転運動を利用した１リンクアームの運動制御
宮脇 敬：CMOSイメージセンサを搭載した自律移動型ロボットの物体追従制御
- 平成15年度
- 修士論文
新川雅也：メカトロニクス技術を活用した障害児に対するコミュニケーション支援教材の開発
林 博之：冗長性を有する倒立振子系に対する安定化制御
- 卒業論文
神原雄一：Visual Basic を用いたトレースロボットシミュレータの開発
橋本真樹：ラジコンサーボへの最適目標入力に対する一考察
早川亮平：Working Model を利用した倒立振子系の安定化制御
三田村幸枝：障害児に対するコミュニケーション支援装置の検討
- 平成14年度
- 卒業論文
窪田 孝：画像情報を用いた自律移動ロボットの追従制御
黒木健介：イメージセンサを用いた倒立振子制御系の解析
久田絋之：ライントレースロボット用シミュレータの開発
渡辺慶一：教育用倒立振子実験装置の開発
- 平成13年度
- 修士論文
高瀬健次郎：CMOSイメージセンサを用いた自律移動型ロボットの追従制御
田渕一成：ビジュアルフィードバックによる複数ロボットの協調制御支援システムの構築
中村徳政：地面非接触型センサを用いた二輪車のロバスト安定化制御
原 敬彦：円筒乗り大道芸ロボットの開発
- 卒業論文
新川雅也：重度重複障害児に対する発達支援教材の試作
林 博之：画像情報に基づく車輪移動ロボットの障害物回避に関する試み
堀江孝幸：CMOSイメージセンサを用いた倒立振子系の安定化制御
宮本 学：Working Model を利用した制御教育用教材の開発
- 平成12年度
- 修士論文
網代圭悟：ヘリコプターの非干渉制御
小家善郎：入力値整形による柔軟ロボットアームの振動制御
金戸康宏：ＣＭＯＳイメージセンサを用いたフィードバック制御系の構築
田村淳一：不整地走行を目的とした自律移動型ロボットの位置情報獲得に関する試み
- 卒業論文
宮尾直樹：直列２重型倒立振子の非線形制御
- 平成11年度
- 修士論文
木暮 進：ループ整形設計手法に基づくスライディングモード制御
佐藤弘人：２軸アクチュエータ方式ＣＤドライブのトラッキング制御
成澤悟史：地面非接触型傾きセンサを使用した二輪車の自立走行
- 卒業論文
イー・ジュンホ：ループ整形設計法を用いた３層建築構造物の振動制御
- 平成10年度
- 修士論文
高畠敏晴：2自由度制御系設計法に基づくディーゼルエンジンの燃料噴射系の制御
見付守生：ループ整形設計手法における低次元制御器の存在性
清政良有：二輪車のロバスト安定化制御
武士俣進：画像情報に基づく自律移動型ロボットの制御
- 平成9年度
- 修士論文
小野塚保：ループ整形制御器の集合における定数出力フィードバック制御器の存在性
中村 伸：ハンドル操作を考慮した二輪車の安定化制御
ファハリ・ヘルタ：ループ整形設計手法に基づく直列多重型倒立振子系の安定化制御
安留成和：ディーゼルエンジンの制御
- 修士論文(建設)
西嶋邦彦：アクチュエータの周波数特性を考慮したＦＲＰドーム構造物の振動制御
- 卒業論文
佐藤弘人：PICを用いた小型トレースロボットの開発
- 平成８年度
- 修士論文
寶山靖浩：振動特性を持つ対象に対する凸最適化の適用
村田 剛：ループ整形設計手法による低次元制御器の設計
- 修士論文(建設)
花光 洋：ＦＲＰドーム構造物の制振に関する研究
- 卒業論文
本間厚志：トレースロボットの設計と製作
- 平成７年度
- 修士論文
櫻井達也：パラメータ変動を考慮した弾性はりのロバスト振動制御
佐藤拓史：２輪車の安定化制御
島峯 顕：予測を用いた振子の振り上げ角度制御
盧 春航：倒立振子系のロバスト安定解析
- 修士論文(建設)
村下富雄：ワイヤ張力制御による柔軟なアーチ部材の振動制御
- 卒業論文
内山 暢：トレースロボットの設計・製作
- 平成６年度
- 修士論文
川村 学：磁気浮上系に対する凸計画法の適用
佐藤玲太郎：車両サスペンション系のセミアクティブ制御
藤澤 満：ロバスト制御系設計法に基づく磁気浮上柔軟ビームの制御
- 修士論文(建設)
渡辺 亮：ループ整形設計法に基づくフレーム構造部材の面外振動制御
- 卒業論文
高畠敏晴：非線形オブザーバを用いた倒立振子の制御
- 平成５年度
- 修士論文
金子 修：プロセス制御系における外乱抑制のためのサーボ系の設計
高塚 務：ループ整形設計法に基づく柔軟ビームの分散制御
寺尾 一：既約分解表現を用いたロバスト飛行制御システムの設計
- 卒業論文
青山英浩：制御系設計のための計算機援用システムについて
渡辺 篤：倒立振子系に対する非線形制御の適用
- 平成４年度
- 修士論文
稲垣 顕：２自由度制御系に基づくロバスト飛行制御システムの設計
土井智晴：磁気浮上系のロバスト制御
松嶋博英：柔軟構造物のロバスト制振制御
向井良二：２自由度サーボ系に対するロバスト制御
横山忠雄：Ｈ∞制御理論に基づくアクティブサスペンションの制御
- 修士論文(建設)
長谷川靖：現代制御理論に基づく橋梁の振動制御に関する研究
- 平成３年度
- 卒業論文
山口尊志：多重倒立振子系の安定化と解析
- 修士論文(建設)
坂井 渉：橋梁低周波振動のアクティブ制御に関する研究
ホームページへ戻る