繊細な人間の手の動き再現 ロボットアーム開発 慶応大9月29日 14時02分

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繊細な人間の手の動きを簡単に再現できるロボットアームを慶応大学の研究グループが開発し、家庭や工場の作業で活用が期待されます。

このロボットアームは、慶応大学の野崎貴裕助教の研究グループが開発しました。精密に動作するモーターの技術などで、３本の指を使って人間の手に近い繊細な動きができるのが特徴で、記者会見では、ポテトチップス１枚を壊さずにつかみ取る様子が披露されました。

ロボットアームにこうした動作をさせるには、これまでの多くは個別にコンピューターでプログラミングをする作業が必要でした。
今回、開発したロボットアームは、人間が手を添えながら一度動作を教えれば、そのままコンピューターが記憶し簡単に再現できます。企業にとっては、プログラミングなどの手間やコストを減らすことができ、研究グループでは、工場の生産ラインの手作業による組み立てや、家庭での介護など幅広い分野で活用ができるとしています。

研究グループによりますと、すでに１０数社の企業と具体的な用途について開発を進めているということで、来年の実用化を目指しています。
野崎貴裕助教は「優しくモノに触ることができるロボットの登場で、人間を支援する幅が新たに広がる」と話しています。