まず問題ありません。ただ形状が美術品だとかいった言いがかりをいってくる可能性が絶対にないとは言いませんが、そういう主張はまず認められないと思います。

なお仮に著作物だとして、友達が「家庭内その他これに準ずる限られた範囲内」と言えるのかというのは解釈上問題があります。単に無償だから許されるというわけではありません。

一応、下の回「答」者が変なことを書いているので反論しておきます。
カロリーメイトは確かに登録商標ですが、全く違う商品に対して用いるのは商標法上は問題ありません。例えば文字どおりの窓に対してWindowsを用いるのは問題ありません。もっとも、念を押したのか大塚製薬は色々な指定商品に対して商標登録していますが、実際に使っていない場合には商標登録の取消しの審判という制度があります（商標法50条）。不正競争防止法上は実際に混同を生じさせなければ問題がありません（同法2条1項1号）。質問者の場合に絶対にないとは言えませんが、質問者が大塚製薬と何の関係もないことを百も承知している人に対して「私が作った」と言って渡すのは問題ありません。

一応、１号回等者がへんなことを書いているので追記しておきます。
カロリーメイトという文字については登録商標です。パッケージ全体のイメージを似せる場合は不正競争防止法上の商品表示がかかわります。
これらは、著作権との私的利用の判定（家庭内かどうか）とはちがう判定です。
物品の種類と、「業として」つまりお金儲けでやっているのか、が結構深くかかわってきますので、直接知り合いの友達ならＯＫだろうと書いたのは今回のは著作権じゃないことを踏まえて指摘しました。
なお、著作権は、既存の彫刻や人形などを真似するキーホルダーなどではしっかり関わりがあります。またわからなくなったらこちらなどで訪ねてください。