有人で宇宙に行くのと海底に行くの、どちらの方が難しいんですか？

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10000メートル上空にいくのと、深海10000メートルまで潜水するのでは、圧倒的に潜水することが難しいと思います。

viviomanさんが説明されているように、深海の気圧に耐えれる潜水艇を作るのが一番の問題だからです。

相変わらず宇宙です。

深海ならアクリルで作った耐圧球を使ったバチスカーフで、身体を慣らしながら3日間もあれば、行って帰って来れます。

つまり、3日分の酸素でたくさん、3日くらいならメシ抜きでも大丈夫。

宇宙探査機ボイジャー1号は1977年に地球から太陽系外に出るまでに2012年、実に35年以上かかっています。

有人機で行った場合35年分の酸素と食料品が必要なワケです。

宇宙はまだまだ時間との戦いです。

ボイジャーでも2025年頃には電池が切れるらしい。

海底です。

深さ１万メートル＝１０キロメートルです。
歩るけば２時間くらいの距離。

科学技術の粋を集めて作った頑丈な耐圧殻を持った小さな潜水艇でしか行くことができない世界で、人類は未だにこの距離を征服できていません。

圧力に耐えるには、単純に壁の厚さ・硬さを増せばいいがそうすると重量が増えすぎて浮力を失う。また、重いと駆動系も大型してやっぱり重くなる。
船が大きくなると水圧を受ける面積も大きくなって壁が更に厚くなる。
すると居住スペースが無くなる問題が出てくる。

軽くて硬く、耐圧壁は極力薄い方が良いのだが
それにはチタン合金が最適ではあるが
生憎、チタン合金はこの世で一番、加工性が悪い素材。
削れない伸ばせない。無理すると簡単に割れヒビが入る困った金属。
そしてとても高価。

大型のチタン合金を加工する技術は一般的ではない。
※航空宇宙・軍需方面の技術

反対に１０キロメートル上空。
今や普通に飛行機が飛び交い、気象現象もほぼ解明され尽くされている。
人類はさらに３万６千キロメートル上空まで手中に収めている。

そりゃあ何と言っても宇宙の方がやっかいな問題が多いと思いますよ。

海底の場合、どれだけ深い所でどれくらいの水圧がかかるというのは分かっているので、その水圧に耐えられる潜水艇を作れば問題はありません。
人間もある程度の水圧までは耐えられるので、泳いで脱出することも可能です。
万一事故が起こっても地球上のことなので救出する方法は思いつきますが、これが宇宙となるとまだ分かっていない部分の方が多い未知の世界なので、有人宇宙船が宇宙空間で事故に遭った場合の救出は不可能でしょう。