駐車場が平らでないとジャッキアップして作業するのは危ないと聞きました。 自分...

いや～危ないから止めた方がいいですよ。
斜めだとそのままジャッキアップすると、場合によっては車体がねじれて剛性が悪くなる場合もあります。
それより何より、ケガしたら、へたすりゃ人生まで・・・・なんてならないうちに(大げさでなくほんとに）。

私も自宅ガレージですが、やや斜めっています。しかも屋根なし。
でも不幸？にもDIY派のいじり好きになってしまったので、近くの公園とかの”平坦”な駐車場まで行って作業しています。

”平坦”でもタイヤ交換程度ではパンタ式でもあれですが、車体下にもぐる作業では絶対にパンタ式はダメです。
時々見かけますね。こわぁ。
すでにお持ちのようですが、”車体下にもぐる作業”はガレージジャッキやウマを利用した方が効率もいいし、”安全”確保という意味でもよいです。今回はパッド作業のようですが。
もちろん所詮個人整備レベルなのでこれでも１００％安全ではありませんが、パンタよりはうんとマシ、というよりふつうしません。怖くてぇ。

繰り返しになりますが、”安全”という意味でもやるなら角度にかかわらず”平坦”がよいと思います。
そのため私もガレージジャッキやウマも”それなりに”いいの買いましたし、もう”投資”として割り切ってやっています。
それが面倒なら何も自分でやらずプロに頼べばいいわけですから。

車が痛むだけならまだしも、体が痛んでは何の意味もありません。
せっかく自分でやられるぐらいだから車好きだと思いますので、その好きな車で万が一があったら悲しすぎます。

油圧ジャッキの種類が分かりませんが、
可能なら傾斜と直角に車を置く。
輪止めをジャッキアップした状態で一番荷重の掛かるタイヤに掛ける（金属ではなく木の塊で高さ１０ｃｍ以上）。
一輪ずつ上げて作業する。
ジャッキをバネ下に掛けない。
この程度を守れば、２～３度程の傾斜なら、私は作業出来ます。
また、私なら、この状態での作業中に頭をホイールハウスの中に入れません。

作業中は力を入れる方向に気をつけて、また、もし車が動き出したら、人の力では止まりませんから、逃げて下さい。

危ないですよ…。FR車ならサイドブレーキもパーキングギアもリアしか効いていないので、もしリアをジャッキアップ
してしまったらそのまま車が動く可能性大です。　FF車なら、ギアをPレンジにしてサイドブレーキもシッカリと
引いておけば、少々は大丈夫ですが、危ないので止めておきましょう。

いろいろとコツもありますが、教えられません。
○○度と書いて、万が一怪我しても保障できませんから。

サイドブレ～キを外して、車の転げるのは何度？