傭兵達にはSﾗﾝｸとかAﾗﾝｸといったﾗﾝｸが付けられていますが、長い目で見ればｽﾃの差はあまり関係無いです。
なので好きな傭兵を仲間にしたんでいいと思います。

一応キャラ毎に索敵能力の初期値が固定されてはいますが、個人的にはﾗｲｾﾝｽを複数所持出来る傭兵がいいかと。

ディバロ
Mission 01のｲﾝﾀｰﾐｯｼｮﾝで作戦を選択する(出撃可能にする)と、ﾊﾞｰﾗｳﾝｼﾞに現れるので会話すれば仲間になる。

マリオン
Mission 04で｢葉隠れ｣を選択し、作戦地北東の施設に近付くと会話があり一時的に仲間に。ﾐｯｼｮﾝｸﾘｱで雇用可能になる。(脱出させる必要無し)

フォルキス
Mission 05で友軍出現時にそのまま仲間になる。

書文
Mission 08でフォルキスを出撃させて、ﾐｯｼｮﾝｸﾘｱ時に書文が撃破されていなければそのまま仲間になる。

ﾗﾃｨｱﾗ
Mission 12をRank･Sでｸﾘｱすれば雇用可能になる。

ﾚﾝ
Mission 14で基地内の北東にある倉庫(少し離れて2つある北側の方)を占領するとそのまま仲間になる。

イリア
Mission X00で最初に出現するガード(大きい戦車)を撃破してﾐｯｼｮﾝｸﾘｱするとそのまま仲間になる。

ネネ
Mission X01で出撃地点･乙の右にある森の辺り(森の東側)に近付くと会話があり一時的に仲間になる。ﾐｯｼｮﾝｸﾘｱ後に雇用可能になる。

ジョイス
Special Mission｢業｣でﾒｸﾞを出撃させ、基地内の西にある施設(4つの塔)を全て占領した時にﾒｸﾞが撃破されてなければ一時的に仲間になり、ﾐｯｼｮﾝｸﾘｱ後に雇用可能になる。

スタンシア
Mission X07でﾚﾝを出撃させ、Rank･Sでｸﾘｱする。この時、ﾚﾝとスタンシアの両方とも撃破されていなければそのまま仲間になる。

レオーネ
Mission X07をRank･Sでｸﾘｱする。この時、レオーネが撃破されていなければそのまま仲間になる。

これらの傭兵を仲間にする上でほぼ全員に｢撃破されずにﾐｯｼｮﾝｸﾘｱ｣が条件として当てはまります。

スタンシアとレオーネは2周目以降に仲間にしたまま(または雇用可能のまま)Mission X07に向かう時、再度条件を満たさなければ仲間からいなくなります。
もしいなくなっても次周でまた条件を満たせば仲間になります。

ちなみに女性の方が人数多いです。