的確な回答になるか分かりませんが。
あなたのお気持ちは文章で分かります。…ですが冷静に現状を見てみると、お母さんの仰っていることも一理あると思いますよ。
彼も彼なりの恋愛観をお持ちなのだと思います。
もし、あなたが異性に将来を見通しての恋愛や結婚などを望んでいるならば、彼とダラダラお友達状態を続けていくのもお互いに不幸なのでは？とも思います。
あなたのお気持ちが納得するところで友達は友達、恋愛は恋愛どこかで線引きをしなければ。…ですよね？
あなたのお母さんも交えて、彼と今後のことを本心と本心でよく話し合ってみては如何でしょうか。
あなたの思ったこと、知っていることをここにコメントしてみましょう。