親から子供への土地と家の売買について。

売買契約については
定型の売買契約書を日本法令というところが
出しているものがありますのでそれを買って
使えば大丈夫だと思われます。

税金についてですがきちんとした時価売買であれば
贈与税などの心配をする必要はありません。
かかるのはまず不動産取得税です。
これについては売買額ではなく不動産の
固定資産評価額というものが基準になりますので
売買価格からは推定できません。
また、通常の売買ですと、固定資産税・都市計画税を
日割計算によって買主と売主で按分しますが、
これについては親子間取引ということもあり
厳密にやるかどうかは当人同士での問題となります。
そして、不動産の所有者が変わった旨の登記をするために
登録免許税がかかります。
これも不動産取得税同様に固定資産評価額が
算定の基礎になりますのでここでは推定しかねます。

売主側としては譲渡によって利益が生じれば
所得税がかかる可能性もあるでしょう。

相談される先としては司法書士事務所かと思います。
そこに行けばある程度税金の知識もありますし、
税理士にも知り合いがいるでしょうから紹介してもらうことも
可能かと思います。
ただ、売買契約書を司法書士に作らせると余分な費用がかかる
可能性もありますのでそこまでは自分でやってから
ご相談されることをお勧めします。