ステータスバーの高さを取得する

Objective-C

float statusHeight = [[UIApplication sharedApplication] statusBarFrame].size.height;

ナビゲーションバーの高さを取得する

float navigationBarHeight = self.navigationController.navigationBar.frame.size.height;

追記

Swift

ステータスバーの高さを取得する

let statusHeight = UIApplication.sharedApplication().statusBarFrame.height

ナビゲーションバーの高さを取得する

let navigationBarHeight = self.navigationController?.navigationBar.frame.height