ROS Robot Programming

[本の紹介]

• タイトル： 詳説　ROSロボットプログラミング
• 副題：- 導入からSLAM・Gazebo・MoveItまで -
• 著者：表 允晳, 倉爪 亮, 渡邊 裕太
• 出版日：2015年 11月 30日（初版）
• 出版社：Kurazume Laboratory (出版者記号 9908736)
• ISBNコード：9784990873608
• フォーマット：PDF版
• ページ数：340p
• サイズ：A4

[ダウンロード]

Direct download link (Version 1.0.1 / 2015-11-30)

[主な内容]

1. ROS入門
2. ROSのインストール
3. ROSの基本知識
4. ROSコマンド
5. ROSツール
6. ROSプログラミングの基本
7. パッケージの導入方法
8. センサによる情報の取得
9. 移動ロボットの制御とシミュレーション
10. SLAMとナビゲーション
11. ROSによるロボットアームの制御

[関連リンク]

• 詳説 ROSロボットプログラミングの公式サイト: http://irvs.github.io/rosbook_jp
• 本書のリポジトリ: https://github.com/irvs/rosbook_jp
• 倉爪研究室の公式サイト: http://robotics.ait.kyushu-u.ac.jp

[ライセンス]

本書はクリエイティブ・コモンズ・表示 - 非営利 4.0 国際・ライセンスで提供されています。詳しくは、http://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/deed.ja を参照して下さい。

[参照]

@book{pyo2015ros,
  title     = {ROS Robot Programming},
  author    = {Yoonseok Pyo, Ryo Kurazume, Yuuta Watanabe},
  month     = {11},
  year      = {2015},
  publisher = {Kurazume Laboratory},
  totalpages= {340},
  isbn      = {9784990873608},
  url       = {\url{https://github.com/irvs/rosbook_jp}}
}

[Make (ソースからPDFファイルを作成する場合のみ)]

sudo apt-get install texlive*

git clone https://github.com/irvs/rosbook_jp.git
cd rosbook_jp
sh latex.sh