仲の悪いママ友に障害児が生まれました。 それを私が喜んでいると伝わり、幼稚園...

過去にあった雛人形の一件はそもそも娘さんの物を勝手に売ってバッグに変えたあなたが悪いし、新しい所有者の娘さんの雛人形を作家が亡くなり価値が益々上がっているので儲けものだと言ったり（末永く大切にする気なら、そもそもそんな言葉は出てこない）買取時に高額を吹っ掛けた相手の親御さんも目くそ鼻くそレベルだと思います。
雛人形を贈った姑さんとお孫さん（あなたの娘）と向こうのお嬢さんは身勝手な大人達のせいで知らぬとはいえ、好き勝手やられて心底気の毒です。

さて、今回の一件に関していうなら質問者様はそんなつもりがなくても傍からみたら自分のしでかした事を棚に上げたり他人の芝生を見て妬み嫉み、人の不幸を見て神様が少しは苦労をしなさいと試練を与えたなどと考える自己中心的で心底意地の悪い人間だと思います。
あなたの考えを聞いたり知った人達が冷たくなったり離れていくのが当たり前かと。
どうしたら誤解を払拭できるかじゃなくて、まずは娘さんのものを売ってバッグを買ったり他人の不幸を試練を与えたなんていう人をしてどうなの？という、ご自分の身勝手かつ底意地の悪く人を思いやらない今までの言動を心底反省して変える事から始めないとどうにもならないと思います。
ご自分の事ばっかり心配していらっしゃるようですが、むしろ大変なのはあなたのお子さんの方だと思いますよ。
「あなたのお母さん（質問者様）あそこの赤ちゃんが大変だってわかった時にこんなこと言ってたんだって～」などと、子供たちを巻き込んだイジメや仲間はずれの対象になったらどうするんですか！？？？
それだけ人として酷い考えをして、平気でペラペラと喋ったってことですよ！
また、旦那様の耳に今回のあなたの言動が耳に入ったら、どうするでしょうね。

誤解も何も今、心配して考えなければならないことはあなたの評判の事じゃないです。あなたのお子さん達の方が心配です。

以前fc774921さんの質問に対して「人間としてどうかしています」と書きましたが、やはりどうかしていますね。

そもそも娘さんの雛人形を勝手に売らなければ何事もなかった。自分で原因作っておきながらAさんを非常識呼ばわりするとか笑える。あなたの方が数百倍非常識。こんな母親の元に生まれてきた娘さんがとても気の毒。このままだと母親のせいでいじめられそう。

ちなみに質問の回答ですが、誤解を払拭できる方法はありません。誤解ではないので。

私も、一人娘がいて
仲良しママともいますが

あなたのような人間とは
関わりたくない。

あなた、かなり面倒くさいし
常識しらず

いままでも、友達いなかったでしょ

「少しは苦労をしなさい」

吐いた言葉が

あなたに帰って来ただけです。

ざまーみろとは言わないにしても

ここにぶちまけた内容を見る限り

単なる誤解ではないと思います。

お願いしやすい親、お金で解決するシッターではなく

迷惑承知でご近所付き合いを選んだのは

それはこれから障害児を抱え生きていくために

周りの手を借りる育児を選択し

周りもそれをちゃんと受け留めたのだと思いますが。。。

不幸を喜んでるとは伝わってませんよ。

タッチしたくない、関わりたくないと伝わっただけです。

実際関わりたくないのだから、いいんじゃないでしょうか。