Unity 5.1 で「UnityEngine.Assertions.Assert」が追加されました
このクラスを使用することで値が正常であるかどうかを確認できます
値が不正の場合はメッセージを投げます

using UnityEngine;
using UnityEngine.Assertions;

public class ExampleClass : MonoBehaviour
{
    private void Awake()
    {
        GameObject notNullObj = gameObject;
        GameObject nullObj    = null;

        // 値が正常なのでメッセージを投げない
        Assert.IsNull( nullObj );
        Assert.IsNotNull( notNullObj );
        Assert.IsTrue( true );
        Assert.IsFalse( false );
        Assert.AreEqual( 1, 1 );
        Assert.AreNotEqual( 1, 2 );
        Assert.AreApproximatelyEqual( 1.0f, 1.01f, 0.01f );
        Assert.AreNotApproximatelyEqual( 1.0f, 1.02f, 0.01f );

        // 値が不正なのでメッセージを投げる
        Assert.IsNull( notNullObj ); // Assertion failed. Value was not Null
        Assert.IsNotNull( nullObj ); // Assertion failed. Value was Null
        Assert.IsTrue( false ); // Assertion failed. Value was False
        Assert.IsFalse( true ); // Assertion failed. Value was True
        Assert.AreEqual( 1, 2 ); // Assertion failed. Values are not equal.
        Assert.AreNotEqual( 1, 1 ); // Assertion failed. Values are equal.
        Assert.AreApproximatelyEqual( 1.0f, 1.02f, 0.01f ); // Assertion failed. Values are not equal.
        Assert.AreNotApproximatelyEqual( 1.0f, 1.01f, 0.01f ); // Assertion failed. Values are equal.
    }
}

「UNITY_ASSERTIONS」シンボルが定義されている場合にのみこれらの関数は実行されます

Unityエディタ上もしくはDevelopment Buildの場合に
「UNITY_ASSERTIONS」は自動で定義されるようです

リリースビルドでもアサーションの機能を有効にしたい場合は
ビルド時のオプションで「BuildOptions.ForceEnableAssertions」を指定する模様

参考サイト様