（定義）
第２条 この法律において、次の各号に掲げる用語の意義は、それぞれ当該各号に定めるところによる。
２１ 追越し 車両が他の車両等に追い付いた場合において、その進路を変えてその追い付いた車両等の側方を通過し、かつ、当該車両等の前方に出ることをいう。
（通行区分）
第１７条
４ 車両は、道路（歩道等と車道の区別のある道路においては、車道。以下第９節の２までにおいて同じ。）の中央（軌道が道路の側端に寄つて設けられている場合においては当該道路の軌道敷を除いた部分の中央とし、道路標識等による中央線が設けられているときはその中央線の設けられた道路の部分を中央とする。以下同じ。）から左の部分（以下「左側部分」という。）を通行しなければならない。
５ 車両は、次の各号に掲げる場合においては、前項の規定にかかわらず、道路の中央から右の部分（以下「右側部分」という。）にその全部又は一部をはみ出して通行することができる。この場合において、車両は、第１号に掲げる場合を除き、そのはみ出し方ができるだけ少なくなるようにしなければならない。
４ 当該道路の左側部分の幅員が６メートルに満たない道路において、他の車両を追い越そうとするとき（当該道路の右側部分を見とおすことができ、かつ、反対の方向からの交通を妨げるおそれがない場合に限るものとし、道路標識等により追越しのため右側部分にはみ出して通行することが禁止されている場合を除く。）。
（車両通行帯）
第２０条
３ 車両は、追越しをするとき、第２５条第１項若しくは第２項若しくは第３４条第１項から第５項までの規定により道路の左側端、中央若しくは右側端に寄るとき、第３５条第１項の規定に従い通行するとき、第２６条の２第３項の規定によりその通行している車両通行帯をそのまま通行するとき、第４０条第２項の規定により一時進路を譲るとき、又は道路の状況その他の事情によりやむを得ないときは、前２項の規定によらないことができる。この場合において、追越しをするときは、その通行している車両通行帯の直近の右側の車両通行帯を通行しなければならない。
（車間距離の保持）
第２６条 車両等は、同一の進路を進行している他の車両等の直後を進行するときは、その直前の車両等が急に停止したときにおいてもこれに追突するのを避けることができるため必要な距離を、これから保たなければならない。
（追越しの方法）
第２８条 車両は、他の車両を追い越そうとするときは、その追い越されようとする車両（以下この節において「前車」という。）の右側を通行しなければならない。
２ 車両は、他の車両を追い越そうとする場合において、前車が第２５条第２項又は第３４条第２項若しくは第４項の規定により道路の中央又は右側端に寄つて通行しているときは、前項の規定にかかわらず、その左側を通行しなければならない。
４ 前３項の場合においては、追越しをしようとする車両（次条において「後車」という。）は、反対の方向又は後方からの交通及び前車又は路面電車の前方の交通にも十分に注意し、かつ、前車又は路面電車の速度及び進路並びに道路の状況に応じて、できる限り安全な速度と方法で進行しなければならない。
（追越しを禁止する場合）
第２９条 後車は、前車が他の自動車又はトロリーバスを追い越そうとしているときは、追越しを始めてはならない。
（追越しを禁止する場所）
第３０条 車両は、道路標識等により追越しが禁止されている道路の部分及び次に掲げるその他の道路の部分においては、他の車両（軽車両を除く。）を追い越すため、進路を変更し、又は前車の側方を通過してはならない。
１ 道路のまがりかど附近、上り坂の頂上附近又は勾配の急な下り坂
２ トンネル（車両通行帯の設けられた道路以外の道路の部分に限る。）
３ 交差点（当該車両が第３６条第２項に規定する優先道路を通行している場合における当該優先道路にある交差点を除く。）、踏切、横断歩道又は自転車横断帯及びこれらの手前の側端から前に３０メートル以内の部分
（横断歩道等における歩行者等の優先）
第３８条
３ 車両等は、横断歩道等及びその手前の側端から前に３０メートル以内の道路の部分においては、第３０条第３号の規定に該当する場合のほか、その前方を進行している他の車両等（軽車両を除く。）の側方を通過してその前方に出てはならない。