タイトルのとおりですが、見られるようになりました。
Implement map view via google map · kiwanami/emacs-calfw@b155377
使用するにはgoogle-map.elが必要となります。
Emacs packages | Julien Danjou
locationプロパティに位置情報が付加されているイベント上で、mキーを押すと対応する地図が表示されます。
ウィンドウの配置に多少手を加えていますが、以下のようになるかと思います。
拙作、org-gcal.el と組み合わせると、Googleカレンダー上の場所の情報がOrgファイルにも反映されますので、とても便利かと思います。