長野県のモータ制御ベンチャー「モーションおやじ」

ブラシレスモータ誘起電圧とポールセンサとエンコーダＡ相Ｂ相の位相合わせ

ブラシレスモータを回すためには

以下の信号の位相を合わせる必要がある。

・誘起電圧（モータのシャフトを外力によって回した時、発電する電圧）

・ポールセンサ（モータ回転部の磁石：ポールを検出する信号）

・ロータリーエンコーダの信号（位置、速度を検出するための信号）

まず、

モータ誘起電圧Va,Vb,Vcの位相とポールセンサHAの位相関係

次に

モータ誘起電圧VaとポールセンサHA，ＨＢ，ＨＣの位相関係

次に

ポールセンサＨＡ，ＨＢとロータリーエンコーダのＡ相、Ｂ相信号

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