（テーマ音楽）モジャくん大学の研究室にやって来た。
ロボット？あっ動いた！ロボットがあくしゅしてくれた。
こんにちはモジャくん。
すごいでしょ？トゥエンディーワンっていうロボットなんです。
ぼくの研究室で作ったんですよ。
人間のように動くロボットの研究をしている。
菅野さんのチームが開発した最新のロボットトゥエンディーワン。
人間と共そんすることを目ざしたロボットだ。
菅野さんは学生たちといっしょにこのロボットの改良に取り組んでいる。
ストローをつまむ実験。
もう一回。
あ〜！つかめてないじゃん。
おいおい。
ストローの位置じゃないのじゅんすいに。
ストローの位置を変えてみると…。
あっおしい！もう一度。
ストローってけっこう使うのむずかしいんです。
ストローを例えば２本指でパッて持つ。
だれでも持てますよね。
持てるでしょ？じゃあこれ３本指で持ってみてください。
３本の指で持つのと２本の指で持つのでは何がちがうんだろう？実は３本指で持つと親指が人さし指と中指の真ん中にちゃんと来てるんですよ。
２本で持つと…２本で持ってみてください。
ちゃんとおたがいが向き合うでしょ。
比べてみよう。
３本の指で持つとき親指は人さし指と中指の真ん中にある。
２本の指で持つとき親指は人さし指と向き合っている。
よく見ると親指の位置がほんの少しちがっているんだ。
トゥエンディーワンの指はどんなふうに動くのかな？ほら親指が動いた！ロボット作りには人間の動きをよ〜く観察することが大事なんだね。
菅野さんがロボットを作りたいと思ったのは中学生のころ。
人間の形をしたロボットが早稲田大学で開発されて大きなニュースになったのがきっかけなんだ。
ロボットって人間に近いものとして興味があったんだけどイマジネーションの世界じゃないですかそれまでの話って。
ＳＦでもそうだけど本当のお話じゃないですよね。
それが本当になるんだっていうのがすごく自分の中で強いしげきになりましたよね。
ロボットを研究する道に進んだ菅野さん。
最初に取り組んだのがこのオルガンをひくロボットの開発。
菅野さんは指の部分をたん当。
すばやくなめらかに動かすにはどうしたらいいか研究を重ねた。
人間の指の動きには関節が大きな役わりを果たしている。
そこで菅野さんはロボットの指にもたくさんの関節を作った。
最初は１本の指を完成させるのに２年もかかったんだ。
すべてホントにひき方作り方動かし方全部をうまく組み合わせていいものにしなきゃいけない。
そこがすごくたいへんだけれどもでもそういうふうに組み上げていって出来上がるときの楽しさというかうれしさというかうまくいったじゃないっていうそれが作る側の喜びですよ。
菅野さんが次に目ざしたのはもっとせんさいな動きができる手。
例えば料理をするとき人間の手は力をびみょうに加減しながら複雑に動くことができる。
目標は…。
うまくいったかな。
卵を上手に割ること。
卵ってねむずかしいんですよ。
なんでむずかしいかというとあんまり強く持ちすぎたら当然ガチャッて割れちゃいますよね。
そっと持ってるとすべって下に落っこっちゃうかもしれない。
だからうまい適当な力でつかんでなきゃいけない。
でも割るときってグチャッて割っちゃったら黄身もベトベトになっちゃうし…。
そうするとどうするか。
やわらかくおさえる指とそれからギュッて割れ目から力を入れて割る。
うま〜く合わせないといけないんですね。
やわらかくおさえることと強い力を加えること。
これを同時にやるにはどうすればいいのだろうか。
卵を割るとき親指は指先のツメを使っている。
ほかの指は指のはらで卵をそっとおさえている。
指の形やかたさにヒントがあった。
そのころのロボットの指はかたくて丸い形をしていた。
そこで菅野さんは人間の指とそっくりな形にした。
なだらかでやわらかい指のはら。
かたいツメもつけた。
そして新しいロボットウェンディーがたん生。
指のはらで卵をおさえる。
指先をギュッとおしこんで開くと…。
きれいに割れた。
やっぱりロボットでいっしょうけんめいやってもなかなか人間に追いつかない。
でも人間はそれをかんたんにやってしまう。
どうしてだっていうね。
やっぱり人間のすばらしさにおどろくっていうことのほうが多いんです基本的には。
ロボットにできることを一つ一つ増やしてきた菅野さん。
ケチャップを持ってきて。
はいケチャップですね。
人間のそばにいて暮らしを支えるロボット。
菅野さんの研究は未来へと続く。
2015/03/03(火) 09:50〜10:00
ＮＨＫＥテレ１大阪
ふしぎがいっぱい「ロボットと暮らす？」[解][字]
小学６年生向けの理科番組。科学者の仕事を通して、理科（科学）を学ぶおもしろさを伝える。今回は、人と一緒に暮らせるロボットの開発に取り組む科学者を紹介する。
詳細情報
番組内容
【出演】早稲田大学理工学部教授…菅野重樹，モジャくん…太田恭輔，【語り】中田譲治
出演者
【出演】早稲田大学理工学部教授…菅野重樹，モジャくん…太田恭輔，【語り】中田譲治
ジャンル :
趣味／教育 – 幼児・小学生
ドキュメンタリー／教養 – 自然・動物・環境
ドキュメンタリー／教養 – 宇宙・科学・医学
映像 : 1080i(1125i)、アスペクト比16:9 パンベクトルなし
音声 : 2/0モード（ステレオ）
日本語
サンプリングレート : 48kHz
2/0モード（ステレオ）
日本語（解説）
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