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• 1. リレーションズ株式会社 久原政彦 Masahiko KUBARA
• 2. 自己紹介  久原政彦（Masahiko KUBARA） リレーションズ株式会社 →この会場です！  組み込みエンジニア フロントエンジニア  ステータス：明日引っ越し。
• 3. 背景  以前は、組み込みエンジニア  ARMとBTと足裏圧力センサを使ってリハビリ支援  RasPiで廃棄物計量監視  最近は、webフロントエンジニア  JavaScript/SPA  bower, browserify, vue, gulp,,, 覚えることたくさん  。○（電子工作をもっと楽しみたい…）
• 4. ＿人人人人人人人人人人人人＿ ＞ JavaScriptで電子工作 ＜ ￣Y^Y^Y^Y^Y^Y^Y^Y^Y^Y^Y^Y^￣
• 5. JavaScriptで電子工作…  Tesselとかもあるけど…  高いねん… 10000円とか…  RasPiが安くて気軽！  3,240円なら、まぁ壊しても安心  GPIO直接叩ける  通信もWi-FiドングルでOK  「センサデータとか、処理結果とか、 うまく投げたいな。」
• 6. ＿人人人人人人人人人人人人人人人＿ ＞ いまMQTTが流行りだってよ！ ＜ ￣Y^Y^Y^Y^Y^Y^Y^Y^Y^Y^Y^Y^Y^Y^Y^￣
• 7. MQTTって何？  メッセージングプロトコル。  IoT、とくにセンサネットワーク向き  ヘッダが軽い  重要度管理ができる (QoS)  最後のメッセージはいつでも取り出せる (Retain)  遺言も残せる (Will)  pub/subモデル  データを好きなだけ投げて良い  それを聞きたい人だけに、配送する  プロトコルが軽いので、中継役が低スペでもOK
• 8. つくってみた
• 9. 玄関に人が来たら知らせるシステム  センサで人を検知して、アラームを鳴らす。  つい先日、5Fを増床しました。  誰かが来てもわからない。  「お客さんキタヨ！！」→すぐ対応！  「うろついてる人イルヨ」→すぐ対応！
• 10. システム概要  ハードウェア  Raspberry Pi  アラーム：LED  センサ ：焦電センサ（SB412A @500）  ソフトウェア  Node.js  mqtt.js MQTTが簡単に使える  wiring-pi GPIOが簡単に使える
• 11. 構成 RasPi 焦電センサ Wi-Fi test.mosquitto.org RasPi Wi-Fi publisher subscriberbroker RasPi 焦電センサ Wi-Fi mkubara/ir/9F mkubara/ir/5F mkubara/ir/9F mkubara/ir/5F
• 12. publisher（センサ）  初期設定  RasPiのWi-Fiを設定  Node.jsを入れておく  センサ出力をGPIO11に繋ぐ  npm i mqtt wiring-pi  sudo node pub.js // MQTTクライアントのセットアップ var mqtt = require('mqtt'); , client = mqtt.connect ('mqtt://test.mosquitto.org'); // センサ入力の設定 var wpi = require('wiring-pi') , sensor = 11; wpi.setup('wpi'); wpi.pinMode(sensor, wpi.INPUT); // 100msごとにセンサをチェック // 反応があればpublishする var state = 0; setInterval(function(){ var detected = wpi.digitalRead(sensor); if (state != detected){ client.publish('mkubara@github/ir/5F‘ , ''+detected); state = detected; } }, 100);
• 13. subscriber（LED）  初期設定  RasPiのWi-Fiを設定  Node.jsを入れておく  LEDをGPIO10に繋げておく  npm i mqtt wiring-pi  sudo node sub.js // MQTTクライアントのセットアップ var mqtt = require('mqtt'); , client = mqtt.connect ('mqtt://test.mosquitto.org'); // センサ入力の設定 var wpi = require('wiring-pi') , led = 10; wpi.setup('wpi'); wpi.pinMode(led, wpi.OUTPUT); // 焦電センサからの通知を購読する var detected = 0; client.subscribe('mkubara@github/ir/5F'); client.on('message', function(topic, message){ detected = (message!='0' ? 1 :0); }); // 定期的に表示を更新する setInterval(function(){ wpi.digitalWrite(led, detected); }, 100);
• 14. brokerはどうする？  test.mosquitto.org  テスト用。コネクションを定期的にリセット  MQTT as a Service  Sango（時雨堂） ：メッセージ数で制限  CloudMQTT（heroku）：帯域幅で制限  自前で立てる  mosquitto  クラウドサーバ、RasPiでもいい！
• 15. Demo…はライブ実行中ですね
• 16. やってみて  すごい、楽。  クライアントはTopicを指定してpub/subするだけでいい ○ 再送管理とか気にしない ○ APIとかいらない  意外とJavaScript-OnlyでもOKだった  webプログラマ側からどんどんアプローチできるかも  webとgadgetが、簡単に繋がる！  興味のある人、ぜひお友達になりましょう！
• 17. これからやりたいこと
• 18. MQTT-SN  センサネットワーク  ZigBee系を想定？ XBee、TWE-Lite BLEとかでもイケるとは思う  TWE-Liteで超省電力ノード  TWE-EH Solar ○ 無電源！： 環境発電で賄える ○ 鋭意製作中。
• 19. ブラウザからでもpub/subできる！  mows.js  WebsocketでMQTTできる  クライアントもNode.jsで作る  browserify  angular, react, vue …  gulp  mows
• 20. いろいろなモノと連携…  Slack  チャットでpublish  hubot  センサをsubscribeしておいて、反応する  MicroService  センサデータを、意味のあるデータへ変換  Google App Script  カレンダーを見て、会議の終了アラートとか
• 21. MQTTでオフィスハック おわり
• 22. 補足用
• 23. MQTTってなんぞや？ [MQTT 1/3]  軽量プロトコル  IoT向け M2M用に作られたメッセージングプロトコル  2バイト ヘッダサイズ。 → 組み込み環境向き （HTTPの1/10のデータ量で済む例も）
• 24. トピックベースで pub/sub [MQTT 2/3]  トピックでまとめる  pub/subモデル  投げたいだけ投げる  聞きたいだけ聴く 認証はTLSとかで  Brokerが仲介
• 25. センサネットワーク向き [MQTT 3/3]  Will  接続が切れたら発行されるメッセージ。 これで電池が切れてもわかる！  Retain  最後のメッセージは取っておける。 いつ購読開始してもデータが受け取れる！  QoS  メッセージの重要度を決められる。 大事なデータだけは、絶対送る！