(cache) ステッピングモータにおけるバックラッシとは【OKWave】

「ステッピングモーター」は文字通り「ステップ」単位で動作します。語弊はありますが「デジタル的な動き」をします。
例えば、軸１回転が100パルスのステッピングモーターがあったとします。
１パルスあたりの回転角度は、「360゜／100＝3.6°」となります。
従って、30°の角度に移動させたいとした場合「30゜／3.6°＝8.3333...パルス」となり、割り切れません。
駆動を「８パルス」とすれば「3.6°×８＝28.8゜」、「９パルス」とすれば「3.6°×９＝32.4°」となります。
この誤差がバックラッシュとして現れる部分です。

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お礼コメント

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とてもわかりやすい回答ありがとうございます。
何となくわかった気がします。１パルスあたりの回転角度が0.1°など割り切れる値ならバックラッシはあまり気にしなくても良さそうですね。

投稿日時 - 2009-09-02 18:45:44

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