バランスボールのような大きな球に乗り、まるで浮いているような乗りものが凄い!
諏訪東京理科大学(茅野市)の星野祐(たすく)教授が、体の重心を前後左右に傾けるだけで、行きたい方向に進める搭乗型ロボット「オムニライド」を開発し、実用化をめざしている。
オムニライドは、「セグウェイ」に代表される1人乗りの次世代型電動自動車(パーソナルモビリティー)の一つ。表面にゴムを張った直径31センチの球の上に、自転車のシートとハンドルを付けただけのシンプルな外観だが、球を回転させる制御技術に肝がある。
秘密は、車体の底部で球を抱え込む、三ツ股の突起だ。球と接する面に、全方向に動く特殊な車輪「オムニホイール」が3組ついていて、車体は球の上に乗ったまま、バランスを取りながら進む。
姿勢が安定するのは、車体に付けたジャイロセンサーのおかげだ。3方向の傾きと、倒れようとする速度を計測し、直立し続けるために必要な動きを計算。三つのモーターが車輪を小刻みに動かし、球を回す。この間、車体のコンピューターは1秒間に2千回以上の計算を繰り返す。
動画
2: 名無しのひみつ@\(^o^)/ 2015/02/01(日) 20:41:25.03 ID:uG+P+Vq7.net
147: 名無しのひみつ@\(^o^)/ 2015/02/03(火) 07:50:16.17 ID:+eon7KGB.net
>>2
ナンバーとか取れないからね
3: 名無しのひみつ@\(^o^)/ 2015/02/01(日) 20:42:05.14 ID:wAQJS2Cm.net
こりゃだめだろ
8: 名無しのひみつ@\(^o^)/ 2015/02/01(日) 20:46:44.88 ID:ZtCafvIn.net
もっと乗り方を面白くしないと
9: 名無しのひみつ@\(^o^)/ 2015/02/01(日) 20:47:07.19 ID:wAQJS2Cm.net
これをこえないと
14: 子烏紋次郎@\(^o^)/ 2015/02/01(日) 20:50:43.44 ID:1Tq+Bb7I.net
>>9
俺もそう思ったよw
22: 名無しのひみつ@\(^o^)/ 2015/02/01(日) 21:03:07.73 ID:JdQRA98e.net
>>9 冒頭の女の子AD3人はPurfumeなんだよな
OK GOで一番好きな曲だわ
4: 名無しのひみつ@\(^o^)/ 2015/02/01(日) 20:42:20.89 ID:VlMrTYuQ.net
つまり身体を使って動かす大型マウスですね
イラネ
71: 名無しのひみつ@\(^o^)/ 2015/02/02(月) 00:43:31.12 ID:IZD6Pi3F.net
>>4
そういうことかよ!
32: 名無しのひみつ@\(^o^)/ 2015/02/01(日) 21:29:58.08 ID:7R5e60XL.net
日本人は見せ方が下手だな~ ぜんぜんクールじゃない 漂う残念感
38: 名無しのひみつ@\(^o^)/ 2015/02/01(日) 21:47:32.62 ID:43GAd7eZ.net
デザインはわざと昭和レトロにしてるんだな。きっと。。。
6: 名無しのひみつ@\(^o^)/ 2015/02/01(日) 20:46:04.07 ID:yIpjjnWI.net
日本人ってデザインの要素が欠落してるよね
DNAレベルで向いてないんだと感じる
13: 名無しのひみつ@\(^o^)/ 2015/02/01(日) 20:50:31.68 ID:hfzkwTeI.net
>>6試作品にまでケチつけなくても
12: 名無しのひみつ@\(^o^)/ 2015/02/01(日) 20:50:14.59 ID:kAmhmroL.net
>>6
こんな試作段階の骨組みを完成型だと思い込むお前の脳がおかしいんだよきっと
18: 名無しのひみつ@\(^o^)/ 2015/02/01(日) 20:52:48.37 ID:td46e+ME.net
市販化したらでいいよスレは
16: 名無しのひみつ@\(^o^)/ 2015/02/01(日) 20:52:17.00 ID:86ins6N8.net
保安基準をどうクリアー出来るかで変わると思うけど
無理なら遊園地で1回500円コース逝きだろうな
28: 名無しのひみつ@\(^o^)/ 2015/02/01(日) 21:21:26.64 ID:UxMzVsj2.net
(´・ω・`)介護とか車椅子なんかに使えるよね
自走式で階段も使えるベッドとかいけそう
21: 名無しのひみつ@\(^o^)/ 2015/02/01(日) 21:00:08.99 ID:sd9G/Pxt.net
いやいや、これは売れるで。
1000台くらいは軽い。しかも50年はモデルチェンジして新車売れる。
街中で見かけるかどうかは別として。
27: 名無しのひみつ@\(^o^)/ 2015/02/01(日) 21:20:30.84 ID:t6pnAllz.net
タイヤが球なのは分かるが、
頭まで丸めないとダメなのでは
一部の人にしか普及しないだろ。
19: 名無しのひみつ@\(^o^)/ 2015/02/01(日) 20:56:05.35 ID:LArWmh+d.net
玉乗り方式は安定性が極端に劣りそう。
20: 名無しのひみつ@\(^o^)/ 2015/02/01(日) 20:59:27.53 ID:8+CPXuuy.net
玉乗り⇒安定性が悪い
⇒玉乗りの中では安定性を改善しよう という流れで開発してるんだろうが
そもそも玉乗りを選択しなければ
問題は発生しない
結果、玉乗りにしては安定なのかな、程度の感想しか出てこない
24: 名無しのひみつ@\(^o^)/ 2015/02/01(日) 21:04:41.58 ID:LArWmh+d.net
動画見るとバランスを取るために、常に前後左右にフラフラ動いてるな
25: 名無しのひみつ@\(^o^)/ 2015/02/01(日) 21:05:47.66 ID:idlZQrYC.net
身体能力が高ければこんなのなくてもボールに乗れるのに。
26: 名無しのひみつ@\(^o^)/ 2015/02/01(日) 21:18:38.19 ID:o4bLHSsi.net
キャプ翼で見たことあるわ
34: 名無しのひみつ@\(^o^)/ 2015/02/01(日) 21:35:23.15 ID:x21t6aIK.net
セグウェイやらこれやら物珍しさのみで必要性が全く感じられない
36: 名無しのひみつ@\(^o^)/ 2015/02/01(日) 21:40:12.96 ID:8jBEUEqJ.net
今更な感・・
そしてダメダメな感w
49: 名無しのひみつ@\(^o^)/ 2015/02/01(日) 22:34:29.05 ID:/LfyuqRj.net
こけそう
31: 名無しのひみつ@\(^o^)/ 2015/02/01(日) 21:29:52.87 ID:rp3keBBe.net
トヨタやホンダがもっとマシなの開発してなかった?
46: 名無しのひみつ@\(^o^)/ 2015/02/01(日) 22:17:15.67 ID:ri7vNkg6.net
ホンダの一輪車のほうが実用的。
57: 名無しのひみつ@\(^o^)/ 2015/02/01(日) 23:01:26.63 ID:D/BO5T/l.net
すでに指摘されているが
ホンダ、ユニカブでいいじゃん
ユニカブの試作品にすら負けてる
66: 名無しのひみつ@\(^o^)/ 2015/02/02(月) 00:04:56.83 ID:QZNaEqMG.net
ダサい
これに尽きる
こんなん乗るくらいならまだバイク買うわ
62: 名無しのひみつ@\(^o^)/ 2015/02/01(日) 23:49:39.65 ID:eDMqsK0Y.net
見た目のダサさが致命的
機能を確認しようとするほど注目されない
70: 名無しのひみつ@\(^o^)/ 2015/02/02(月) 00:42:45.95 ID:L24WJ2T6.net
…
デザインって大事だよな。
83: 名無しのひみつ@\(^o^)/ 2015/02/02(月) 02:35:42.14 ID:vh+I6E8v.net
格好良ければ操作が難しくてもそれがステイタスになって売れるかも
69: 名無しのひみつ@\(^o^)/ 2015/02/02(月) 00:32:21.78 ID:fQEp2Y/A.net
んで、駆動力伝達を球体にするメリットって何?
77: 名無しのひみつ@\(^o^)/ 2015/02/02(月) 01:08:05.50 ID:3dM3UcTg.net
>>69
全方向に動ける
72: 名無しのひみつ@\(^o^)/ 2015/02/02(月) 00:44:18.43 ID:L24WJ2T6.net
タイヤが1個である必要性が全くないよな。
なんというか、本末転倒というか…
35: 名無しのひみつ@\(^o^)/ 2015/02/01(日) 21:37:44.88 ID:cuwj6OTO.net
きれいな道路上でないとあかんだろ。
普通の道路だとゴミや汚れが付いてだめになりそう。
73: 名無しのひみつ@\(^o^)/ 2015/02/02(月) 00:44:37.77 ID:SRS4vZ8J.net
ボールに付いたゴミが駆動部に巻き付くというコロコロマウスを使ったことがある人なら誰だって考えつく欠点
82: 名無しのひみつ@\(^o^)/ 2015/02/02(月) 02:34:20.14 ID:a4yCPem8.net
点で支えるのは危ねえわ
86: 名無しのひみつ@\(^o^)/ 2015/02/02(月) 03:49:04.17 ID:Qyyp17V9.net
改善すべき点。
・座るよりも、後ろによりかかる形状にする。前後方向の長さを短くする。収納のことを考えるべき
・液晶ディスプレイは、GoogleグラスでAR化する。
・球は、もう少し小さくていい。
88: 名無しのひみつ@\(^o^)/ 2015/02/02(月) 04:08:54.55 ID:pa/hdvST.net
あー、イライラする
横から蹴飛ばしたくなるな
155: 名無しのひみつ@\(^o^)/ 2015/02/03(火) 16:43:37.94 ID:n0m7VXY0.net
動画見ると不安定感がヤバいな
152: 名無しのひみつ@\(^o^)/ 2015/02/03(火) 11:25:42.09 ID:BDlJbbTQ.net
>>1
最低でも3輪車と同じ配置に球を3つ並べるべき。
安全性と駆動性を両立できる
151: 名無しのひみつ@\(^o^)/ 2015/02/03(火) 11:02:50.72 ID:iK0cuZ0W.net
ボール式マウスのイライラがレーザー式になってやっと解放されたというのに・・
もうこの方式はホコリやゴミがローラーにへばり付いてダメだってのは分かってるだろ
せいぜいクリーンルームの中だけで実験するがいいさ
153: 名無しのひみつ@\(^o^)/ 2015/02/03(火) 11:34:15.03 ID:cfCrVGAk.net
取り敢えず猫を乗せてみようか
154: 名無しのひみつ@\(^o^)/ 2015/02/03(火) 16:16:46.13 ID:P/viG5U8.net
元スレ:http://anago.2ch.sc/test/read.cgi/scienceplus/1422790723/