■[電気工作]ArduinoをScratchで制御する

子ども向けの安価なArduino互換機「ちびでぃ〜の２」を工作した訳ですが、プログラミングも簡単にならないかと情報を探した所、情報センターのICTジュニア（上田パソコンクラブ）でも使っている「Scratch」で制御する事例がありました。
http://www.yengawa.com/scratch_arduino
こちらのページの情報を参考に、さっそく試してみました。
Scratchに改造ブロックを組み込むファイル「SensorBoardWithMotor.zip」をダウンロード。
解凍するとできる「SensorBoardWithMotor.image」「SensorBoardWithMotor.changes」をScratchのフォルダに入れると、ScratchでArduinoと通信できるようになります。

制御盤。Arduinoに搭載されたセンサーの値が表示されます。
本来は各種センサーを搭載した「PicoBoard」や「なのぼ〜ど」などに対応します。
各センサーに対応するピンは以下のとおり。

スライダーセンサー＝A0
明るさセンサー＝A1
音センサー＝A2
抵抗A＝A3
抵抗B＝A4
抵抗C＝A5
抵抗D＝A5 (抵抗Cと同じ値)

ボタンスイッチ＝D2

モーター出力（PWM）＝D9
こちら向き＝D7
あちら向き＝D8

ちびでぃ〜の２にセンサーは無いので、とりあえずモーター出力の制御ができるか試してみました。モーターが無いのでLEDで代用。

Scratchで、モーターパワーの値をだんだん増やすプログラムを作りました。
パワーに合わせてLEDがだんだん明るくなります。

ボードを完成させた後、制御用のプログラムを一度転送しないといけませんが、Scratchでブロックをガシャガシャ組んでArduinoで遊べます。
これなら子どもにもできるかも(^^)

現在、各種センサー搭載の「なのぼ〜ど」を取り寄せ中なので、そちらを組み立ててまた試したいと思います。

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