今年の競技は「出前迅速」。
そばの出前です。
出前ロボットが…３つの障害物を乗り越えそばの蒸籠を運びます。
高く積んだ蒸籠を崩す事なく課題をクリアする。
どんなアイデアと技術が飛び出すのか!?７つの高専から１４チームが参加。
全国大会を目指し熱い戦いが繰り広げられます。
出前ロボット…１０月２６日兵庫県高砂市総合体育館。
「高専ロボコン２０１４」近畿地区大会の会場です。
（拍手）全国１２４チームが熱い戦いを繰り広げる「高専ロボコン２０１４」。
近畿地区大会の季節が今年もまたやってまいりました。
赤ゾーンをリポートします岩佐早希です。
よろしくお願いいたします。
（拍手）青ゾーンを担当します柴崎尚美です。
よろしくお願いします。
（拍手）選手宣誓です。
宣誓。
我々選手一同はアイデアマンシップにのっとり正々堂々と戦い抜く事を誓います。
今年の課題は「そば屋の出前」がモチーフ。
赤・青２チームに分かれて戦います。
競技の開始はそばの注文。
注文人が店主に…店主は注文された数の蒸籠を「出前ロボット」のお盆に積み込みます。
高く積むほどバランスを取るのが難しくなります。
お店を出た出前ロボットの前には３つの障害物が。
その１…左右に揺れる蒸籠をコントロールしＳ字の道を通ります。
その２…高さ９ｃｍの角材が５本間隔もまばらに並ぶガタガタ道が待ち構えます。
その３…最大の難関がこの坂道。
傾斜角１５度の坂が行く手を阻みます。
そしていよいよ注文人の待つ出前先。
蒸籠を机に置いたら出前完了。
この時専用の「受取ロボット」を使ってもかまいません。
ロボットから蒸籠が離れ崩れなければその数が得点となります。
その後出前ロボットは来た道を戻りお店へ。
注文人が再び蒸籠の枚数を宣言し競技は続きます。
競技時間は３分間。
より多くの蒸籠を出前先の机に置いたチームの勝利です。
対戦の組み合わせはシードを含め抽選で決定。
優勝チームそして審査員推薦の２チームの合計３チームが全国大会へと進みます。
近畿地区大会…解説は岡山理科大学准教授衣笠哲也さんです。
どうぞよろしくお願いします。
よろしくお願いします。
今回はバランスを取るというのに非常に苦戦をしていてですね非常によく出来た機械はあるんですけどなかなか例えば５０秒でそこまで行ってまた帰ってくるとかそういう速さというのはなかなか期待できないぐらい難しいという。
あらゆる方向に進めるタイヤでスラロームをクリアします。
蒸籠を載せるお盆が自信作。
センサーが常に地面との傾きを測り水平を保ちます。
足回りはまるで戦車のように力強くて大きいクローラー。
角材の段差もものともせず越えていきます。
しかしテスト走行で問題発生！クローラーのベルトが何度も外れます。
修正しないと走れません。
スタート５秒前。
（会場）３・２・１出発！スタートしました。
それぞれのチームが掲げた蒸籠の数は１枚ずつです。
早くも青チーム和歌山高専おっちーその豪快な動きでスラロームゾーンを乗り越えていきます。
対する赤ゾーン近大高専Ａチームメカトド今スラロームゾーンの入り口にかかったところ。
足が…おっとその間に青チームのおっちー。
しかしここで「リトライ」がかかりました。
和歌山高専Ｂチーム「リトライ」です。
蒸籠を落としたりトラブルが発生した時は調整し直して再スタートリトライできます。
ただしリトライがコールされてから２０秒間は再スタートができません。
赤ゾーンのメカトド蒸籠を落としてしまいました。
さあリトライがかかった青ゾーン男のロマンおっちー前に進んでいく！ああっ落ちちゃった。
しかし蒸籠が落ちてしまいました。
赤ゾーンの近大高専Ａチームメカトドなかなかお店から出られない。
青ゾーンの和歌山高専角材ゾーンはクリアしました。
クローラーと呼ばれる地面を這う機構で今山を登っていきます。
傾斜ゾーン最大角度は１５度。
ちょっとメカトドは暴走気味で角材の所で上下させる機構が勝手に動いてますよね。
青ゾーンおっちーリトライがかかりました。
スタートです。
最後の傾斜ゾーンに入ります。
残り２秒１秒…。
試合終了です！どちらも蒸籠を運べませんでした。
この場合審査員による判定で勝敗が決まります。
審査員はこちらの３人。
試合の勝敗の他全国大会に出場するチームも選びます。
審査員の皆さん旗を上げてください。
どうぞ！青・青・青！和歌山高専Ｂチームおっちーの勝利です！
（拍手）手操作なら角材ゾーンはいけるかもしれないんでそれを実演したいと思います。
負けた近大高専Ａチーム試合では紹介できなかったロボットの機能を披露します。
これは全国推薦の参考となります。
角材に当たったら近いタイヤが上にあがるという…。
カニが横歩きで２１枚の蒸籠を運びます。
タイヤとクローラーを切り替える事で角材ゾーンを難なくクリア。
しかし１ｍを超える高さに積んだ蒸籠のバランスを取る事がなかなかできません。
瞬きする目がチャーミング！ぬいぐるみのようなカメのロボットです。
こちらも一度に大量輸送。
２０枚の蒸籠を運びます。
４本の足を回転させてスラロームを移動。
坂道ではそれぞれの足の長さを変え本体の水平を保ちます。
（会場）３・２・１出発！赤ゾーンが神戸高専Ａチーム甲速［ｍ／ｓ］。
対する青ゾーンは奈良高専Ａチームキャリガメです。
勢いよくたくさんの蒸籠を積んで飛び出したのは青ゾーンの奈良高専キャリガメです。
それぞれのチームとも注文は２１枚ずつ大量輸送の作戦です。
キャリガメは向きを変える事なく着実に前に進んでいっています。
副審の旗が上がった。
スラロームゾーンクリアです。
奈良高専Ａチームは角材ゾーンに入ります。
対する赤ゾーンの神戸高専Ａチーム…。
おっとここで青ゾーンキャリガメ蒸籠を崩してしまったリトライ。
その間に神戸高専Ａチーム角材を感じさせない滑らかな動きで前に進んでいく！なんかすごいですね。
その間に青ゾーンの…。
ああっ！赤ゾーン神戸高専Ａチーム蒸籠を崩してしまった。
そこでカメも崩してしまった！ここまでは互角の戦いか？山を登りきる事ができるか赤ゾーン神戸高専。
角材をうまく越えられるか青チーム奈良高専。
リトライが解除された赤ゾーン。
残り５秒になった！４・３・２・１…。
試合終了！審査員判定となります。
どちらのチームが優勢だったか一斉に札を上げてください！赤・赤・赤！神戸高専Ａチーム甲速［ｍ／ｓ］の勝利！
（拍手）城が動く！なんと世界遺産の姫路城がそばを出前します。
しかしテストランでは随分苦戦していますね…。
曲がるんですけど足が…苦難に負けるな姫路城！そばをデリバリーするペリカンだからでりかん。
センサーが角材の段差に反応しタイヤとクローラーを切り替えます。
その動きは美しく滑らか！２つのモーターで傾きを制御する腕もお見事！実はこれらの動きの大半が自動制御。
なぜ自動制御にしたのでしょうか？
（会場）３・２・１出発！それぞれのチーム５枚の注文そして７枚の注文です。
お互いに似たような枚数だがこの２枚がどういう差を生むか。
姫もいいスタートを切っている。
そして青ゾーンの奈良高専でりかんもいいスタートです。
スラロームゾーンを越えた。
角材ゾーンに入ります。
プシュッといって足が上がってるのも前にセンサーが付いていて自動的に上げ下げをしてるという事で操作してる人は前に行けって言ってるんですね。
明石高専Ｂチーム動くようになりました。
スラロームゾーンをクリアし角材ゾーンまで進んでいます。
顔色一つ変えないでりかん最後の難所傾斜ゾーンに入っていきます。
体勢を立て直して今山を登り始めましたペリカン。
少しタイヤが空回りしてるような感もあるが頂上までやって来ました。
ポストは目の前お店も目の前です！
（会場の声援）間もなく店先に到着というところ。
おおっ！姫こぼしてしまいましたね。
姫の方は蒸籠を落とした。
さあ今でりかんの方はお店に載った！７点になります。
蒸籠は７枚届けられています。
バランスを崩したか明石高専Ｂチーム。
残り４秒。
３・２・１…。
試合終了！青ゾーン奈良高専Ｂチームの勝利！
（拍手）外装が動く仕組みになってます。
（岩佐）こちらですか？どこが…あこちら。
動くようになってます。
外装は僕がほとんど担当になっててこだわりを追求させてもらいました。
出前ロボットはそばの屋台。
ロボット本体の水平を保つように足回りを作り上げ蒸籠を崩さないようバランスを取りながら進みます。
全ての障害をクリアできる能力は備えていますが気になるのは時間。
３分間で出前できるのかちょっと心配です。
キツネがそばを運びます。
ポイントになるのが６本の足。
それぞれの足を伸び縮みさせる事で角材と傾斜ゾーンをクリアする作戦です。
更に足が回転し方向転換もできます。
（会場）３・２・１出発！赤ゾーン舞鶴高専Ｂチームは１０枚のオーダー。
対する青ゾーン近大高専Ｂチームは５枚のオーダーです。
勢いよくスタートゾーンを飛び出したのは舞鶴高専Ｂチーム蕎麦ッ渡鶴ッ翔。
その間に青ゾーンの近大高専Ｂチーム崩してしまいました。
まだスタートゾーンから出る事ができません。
舞鶴高専Ｂチームは角材ゾーンに入りました。
赤ゾーン舞鶴高専Ｂチームはゆっくりと角材ゾーンを越えていきます。
赤ゾーン舞鶴高専蒸籠を落としてしまいました。
傾きを検出するセンサーを使ってるんですけどちょっとうまくバランスを取るタイミングが合ってないというか傾きをうまく除去できてないですね。
５秒４・３・２・１…。
終了！一斉に札を上げてください。
どうぞ！赤・赤・赤！舞鶴高専Ｂチームの勝利！
（拍手）さっきまで動かなくて…腕は天秤のようになっています。
蒸籠を載せる反対側には可動式のおもりが付いていて蒸籠の枚数に応じてバランスを保ちます。
タイヤとクローラーの組み合わせで角材ゾーンのクリアを目指します。
極限までスピードを追求したロボットです。
角材ゾーンでは驚きのアイデアが！傾斜ゾーンへの最短距離を進もうとなんと斜めに突っ切るルートを選択しました。
それを可能にしたのがゲタ付きのクローラー。
これを使う事によって角材を斜めに…目指すはもちろん１１月２３日！そう全国大会です！
（会場）３・２・１出発！赤チーム神戸高専Ｂチームは６枚のオーダー。
対する舞鶴高専Ａチームは１１枚と少し多めのオーダーが入りました。
滑らかな動きで進んでいくのは青ゾーン舞鶴高専Ａチーム。
水兵が指さした方向にスムーズに動いていく。
さあここから…。
ここからが見せどころ！大股で水兵が角材ゾーンを乗り越えていく！ああ〜！対する赤ゾーン神戸高専ＢチームのＴＵＲｎＴＡＬＥはまだスタートお店から出られていない。
青ゾーン舞鶴高専Ａチームその水兵の雄姿再び見られるか。
足が機構が変わって前に進んでいく！豪快に角材ゾーンを斜めに突っ切っていきます！越えてくれるか…越えて…越えきった！
（会場のどよめき）旗が上がりました。
これで角材ゾーンはクリアになります。
神戸高専Ｂチームはまだお店出られない。
その間に舞鶴高専Ａチーム最後の傾斜ゾーン。
ゆっくりとゆっくりと今駕鶴が坂を下りきって蒸籠が…うまくこらえた〜！おお〜！ああっ！しかし崩れてしまった。
一度はこらえたように見えた舞鶴高専Ａチーム。
残り５秒４・３・２・１…。
試合終了！それではどうぞ！青・青・青！舞鶴高専Ａチームの勝利です！
（拍手）そばを運ぶエイリアンなのでそばりあん。
ＵＦＯ型の出前ロボットは全方向タイヤとクローラーを組み合わせた足回りでスムーズに進みますが問題は蒸籠を持つ腕。
なかなかバランスが取れません。
問題点は明確。
修正して試合に臨みます。
鯨のロボットです。
さすが８年連続全国大会出場中。
どのゾーンも安定してクリアする出前ロボットを完成させました。
これがすごい…本番では２回出前する事を目指します。
（会場）３・２・１出発！赤ゾーン明石高専Ａチームは５枚のオーダー。
対する和歌山高専Ａチーム青ゾーンは１７枚の大量注文が入りました。
お互いスラロームゾーンに滑らかに滑り込んでいきます。
青ゾーンの和歌山高専Ａチーム鯨が後ろ向きに進んでいく。
スラロームゾーン早くもクリア。
そして角材ゾーンを滑るように越えていきます。
（会場の声援）青ゾーンの和歌山高専Ａチーム抜群の安定感で今角材ゾーンクリア！速い！明石高専Ａチームも負けていません。
角材ゾーンを着実に進んでいきます。
傾斜ゾーンに入ります青ゾーン和歌山高専。
鯨が…１７枚の蒸籠を抱えて今山頂に登り詰めた。
ゆらゆらと揺れて蒸籠を…水平を保っています。
鯨が頭から山の麓を目指して今ゆっくりと舞い降りた！時間はまだ１分１０秒！早くも出前完了の最後の段階受取ロボットに蒸籠を渡しました。
今店の机に置かれました！ポイント１７点！速い！対する赤ゾーンの明石高専Ａチームそばりあん。
少し傾斜ゾーンでタイヤが滑ってるんでしょうか。
これは全方位車輪といって車輪にコロが付いてるんですけどそれが滑っちゃってる感じですよね。
なので斜面を登るのはちょっと厳しいですかね。
角度を変えれば登れると思うんでいろいろ工夫してもらえればいいと思うんですけども。
対する鯨の青ゾーン和歌山高専Ａチームは２回目１６枚のオーダーが入りました。
滑らかにスラロームゾーンをこれも越えていく。
１分を切った。
さあこの近畿地区大会初めてとなる２往復できるかどうか!?スラロームゾーンを越えていった。
抜群の安定感で角材ゾーン！２回目ちょっと蒸籠が崩れた！これはリトライです。
さあＵＦＯも山の上にまで登っていった。
少し機体が滑っている。
持ちこたえた！５枚の蒸籠をうまく運ぶ事ができるか!?鯨は角材ゾーンを越えていく。
しかし再び蒸籠が崩れてしまった。
さあそばりあん得点する事ができるか？ロボットの手が離れた時点で得点です。
残り２秒１秒…。
終了！惜しくも得点ならずそばりあん。
１７対０で和歌山高専Ａチームの勝利！
（拍手）このロボットの腕の部分は角度を変えるだけじゃなくて急発進とか急停止というものを受け流すように自動的に動いてくれるのでそこを会場の皆さんに見て頂きたいなと思います。
（岩佐）このようにゆらゆらと揺れても自動的にセンサーが察知して水平を保っているの分かりますか？このように人の手で傾けたとしてもロボットが自ら察知して。
（学生）ここがロボットの一番のポイントですね。
抽選でシードされた大阪府大高専Ａ・Ｂの２チームが加わります。
超リアル！源さんが３輪バイクに乗ってそばを運びます。
フィールドの外には…あれ？自転車が。
この自転車実はコントローラーなんです。
３分間目いっぱい動かしたいと思っています。
これぞ目立つ事が大好き！大阪人の発想でしょうか。
スタート５秒前。
（会場）３・２・１出発！大阪府大高専Ａチーム赤ゾーン２枚のオーダー。
対する青ゾーン和歌山高専Ｂチームは１枚のオーダーです。
赤ゾーンの力走配達源さんは自転車で動きをコントロールするというユニークな発想です。
源さん笑顔で快走してくれるか。
対する青ゾーンのおっちー１枚をガタガタさせながら…。
角材ゾーンは乗り越えられなかった。
角材ゾーンのスタートからリトライです。
源さん源さん！危ない！赤ゾーン源さん倒れてしまいました。
大阪府大高専Ａチーム。
青ゾーン和歌山高専Ｂチームクレーンを持ったおっちーは…。
豪快な運びですが蒸籠を落としてしまいました。
なかなか店から出る事ができない赤ゾーンの大阪府大高専Ａチーム。
和歌山高専Ｂチームの豪快な走りが見る事ができるのか。
残り５秒４・３・２・１…。
終了！得点は０対０。
審査員判定となります。
それではどうぞ！赤・青・青！和歌山高専Ｂチームおっちー勝利！
（拍手）
（岩佐）「頑張ります」という言葉が聞こえたのでではお願いします。
（会場のどよめき）こいでるスピードでも変化するんです。
こぐスピードが速くなると速くというか出力が大きくなって勢いで乗り越えるというサイクルになってるんですよね。
ラッコがゆらゆら…角材ゾーンでは車輪を回転させ段差をクリア。
二組のレールを組み合わせた腕が蒸籠のバランスを崩しません。
テストランでは机との高さが合わず蒸籠を置けません。
これは調整しなくては！
（会場）３・２・１出発！神戸高専Ａチームは２１枚のオーダー。
対する青ゾーン大阪府大高専Ｂチームは１２枚のオーダーです。
青ゾーン大阪府大高専Ｂチームゆらゆらっこ。
このゆらゆらっこ蒸籠を持つ腕の部分に特徴があります。
その名のとおりゆらゆらと揺れながら安定して蒸籠を運んでいきます。
スラロームゾーンクリアです青ゾーン。
角材ゾーン滑らかに越えていく。
角材にぶつかって蒸籠が崩れた！角材ゾーンリトライです。
１回戦を勝ち上がってきた赤ゾーン神戸高専Ａチーム甲速［ｍ／ｓ］。
角材ゾーンに入りました。
さすがの安定感。
２１枚の蒸籠を安定して運びます。
赤ゾーン神戸高専角材ゾーンクリアです。
最大の難所傾斜ゾーンに入っていきます。
対する青チーム大阪府大高専Ｂチームも負けていません。
今角材ゾーンをクリアしました。
ラッコ対カニカニの方が一歩リードか。
追い上げる大阪府大高専Ｂチーム角材ゾーンをクリア。
しかしここで痛恨のリトライです！ゆらゆらと蒸籠をキープしながら際どいコースを回っていく。
ここが難しいところ赤ゾーン。
ゆっくりと傾斜を越えて…。
おお〜。
なかなかバランス取るのいいですね。
今接地しました。
あとは出前先に蒸籠を並べるだけ。
ゆっくりとそのうずたかく積まれた蒸籠が店先に置かれようとしている。
再スタートした大阪府大高専Ｂチーム。
しかしまたしても蒸籠を崩してしまいました。
カニの手から今蒸籠が…離れて枚数が…２１枚！旗が上がった２１ポイント！大量得点をゲットしました！対する青ゾーンの大阪府大高専Ｂチームゆらゆらっこ。
最後の傾斜ゾーンに入っている。
積んでいる蒸籠は１２枚。
残り時間は５秒を切った。
４・３・２・１…。
終了！２１対０。
赤ゾーン神戸高専Ａチームの勝利！
（拍手）まだまだ受け渡しとか角材をもっと滑らかにこのロボットはクリアする事ができるのでもっと見てほしいです。
大阪府大高専Ｂチーム蒸籠の受け渡しを披露します。
下ろして…。
ゆらゆらっこから蒸籠が外れて押し出すようなかたちで非常に滑らかな動き。
（拍手）
（会場）３・２・１出発！奈良高専Ｂチーム赤ゾーンは１１枚のオーダー。
対する青ゾーン舞鶴高専Ａチーム１２枚。
その差１枚です。
舞鶴高専Ａチームの水兵が早くもスラロームゾーンの中盤までさしかかってきている。
負けてはいられない奈良高専Ｂチームでりかんも同じような所に位置をつけた。
両チーム一歩も譲らない。
舞鶴高専Ａチーム斜めに角材を越えていった。
見事！蒸籠が崩れてしまった！その間にペリカン表情一つ変えずに角材ゾーンを確実に越えていきます。
１１枚の蒸籠をゆっくりと運んでいきます。
（学生）オッケー！赤ゾーン奈良高専Ｂチーム角材ゾーンを越えた！最後の難所傾斜ゾーン最大角度１５度登っていきます。
（学生）いいよ！そばと手紙の思いとともに高い山を登っていく。
その間に青ゾーン水兵！蒸籠が崩れました。
角材ゾーンの最初からリトライです。
山を下りきった。
奈良高専Ｂチームでりかん最後配達がうまくいくか？受取ロボットに蒸籠が渡された。
ゆっくりと押し出されて机の上に蒸籠が載る。
離れた時点でポイント。
離れた！旗が上がったポイント！１１点！青ゾーンの舞鶴高専Ａチームは角材を横切ろうというところ。
１２枚の蒸籠を最後の角材の所で持ちこたえる事ができるか？大股で進んでいく！これは…。
落としてしまった！最後止まった時の減速で転んでしまうという感じですね。
そしてでりかんは２往復目と帰りの歩みを急いでいる。
残り時間３秒２秒１秒…。
終了！１１対０赤ゾーン奈良高専Ｂチームの勝利！
（拍手）傾斜ゾーンでは自信持ってこの近畿で一番最速で傾斜をクリアできるという性能を持ってます。
ここはねモーターを使って制御するんですけども…。
（会場のどよめきと拍手）お見事！ここはほんとに速いですね。
（柴崎）注目は更に続きます。
受け渡しロボットに蒸籠が載って…。
なんか上がりましたね今。
「シャバッシュ！」。
「シャバッシュ」とはインドの言葉で「グッジョブ・いいね」の意味です。
２回戦最後は…
（会場）３・２・１出発！赤ゾーン和歌山高専Ａチーム１７枚。
そして青ゾーン舞鶴高専Ｂチームは６枚です。
大量輸送か小回りの利く少量輸送か。
赤ゾーン和歌山高専Ａチームはスラロームゾーンの最後にさしかかった。
鯨はスラロームゾーンを越えて角材ゾーンを滑らかに越えていく。
抜群の安定感。
慎重に慎重に鯨が進んでいきます。
角材ゾーンもクリアです。
少し遅れて舞鶴高専Ｂチームも角材ゾーンに入りました。
ここから追い上げます。
和歌山高専Ａチーム鯨走軽迅傾斜ゾーンにさしかかります。
蒸籠のバランスがうまく保たれた。
山のピークにたどりつきました。
鯨が向く先には受取ロボットが待っている。
ここで青ゾーンの舞鶴高専Ｂチーム角材ゾーンを越えた。
その間に和歌山高専Ａチーム…。
旗が上がってポイントです！１７点速い！青ゾーンの舞鶴高専Ｂチームは最後の傾斜ゾーンに入っています。
クローラーという地面を這う機構を使ってゆっくりと登ってきます。
蒸籠を崩してしまいました。
和歌山高専Ａチーム２回目は１６枚のオーダーです。
衣笠さんこの鯨の安定の秘密はどんなところにあるんでしょう？振り子のところがうまくスライドするんですけどあんまり滑りすぎるとゆらゆらしすぎて転んでしまって止めると傾きがうまく調整できないという事で「ベアリング」ってコロが付いてるんですけどそれを幾つか組み合わせて作り込んでるという事で…。
残り３０秒。
もう職人芸に近い技を。
これはほんとすごいんですけど。
残り２０秒となりました。
２往復できるかどうか和歌山高専Ａチーム。
残り１５秒ここは操縦者の腕の見せどころだ！蒸籠はいまだに安定している。
残り１０秒！さあ大量得点に向けて今受取ロボットが反転する。
机に蒸籠を置く離した時点でポイントポイント入りました！３３点！試合終了！和歌山高専Ａチーム２回出前完了！３３枚は他地区の予選を含めても２番目の高得点です。
準決勝に駒を進めたのは和歌山高専の２チーム奈良高専Ｂそして神戸市立高専Ａです。
「高専ロボコン２０１４」近畿地区大会準決勝！準決勝第１試合は…
（会場）３・２・１出発！赤ゾーン和歌山高専Ｂチームおっちーのオーダーが１枚。
そして青チーム奈良高専でりかんは７枚のオーダーです。
動きだしたのが青ゾーンの奈良高専Ｂチームのでりかんです。
確実に前に歩みを進めていきます。
赤ゾーンの和歌山高専Ｂチーム。
豪快な動きを見せる角材ゾーンまでたどりつく事ができるか。
青ゾーンのでりかんが衣笠さんも言ったとおりゆっくりゆっくり確実に蒸籠を運んでいます。
左手に積まれている蒸籠も安定している。
最後の角材を越えた。
角材ゾーンクリア！青チーム奈良高専Ｂチームでりかん。
最後の坂をじっと見据えて今足をかけたところです。
（会場の声援）ここでちゃんと蒸籠を水平に保つ機構が利くかどうかですね。
奈良コールも飛んでいます。
山のピークを越えてゆっくりと滑るように山の麓に下りていきます。
でりかん傾斜ゾーンを間もなく…。
（学生）オッケー！クリアしましたね。
クリア！最後の受け渡しのところです。
ペリカンから受け渡しロボットに渡された。
スムーズに前に出てくる。
蒸籠が今机に置かれて…。
７枚ピッタリ！得点が入りました０対７！対する赤ゾーン和歌山高専Ｂチームおっちー。
今ちょっとですねベルトが外れてうまくはまってない感じですね。
ベルトのところ自作なのでなかなか外れないように工夫しなきゃいけないんですけどもその辺の機構がちょっと甘いのかもしれない。
時間は残り１０秒！得点は０対７。
残り５秒。
４・３・２・１…。
終了！０対７青ゾーン奈良高専Ｂチームの勝利！
（拍手）続いての試合は準決勝第２試合です。
（会場）３・２・１出発！赤ゾーン和歌山高専Ａチーム２２枚のオーダー。
そして神戸高専Ａチーム青ゾーンは２１枚のオーダーです。
ちょっと作戦変えてるって事ですねこれ。
１回で２２枚。
さあ勢いよく飛び出していった…。
和歌山高専Ａチームパイロンに当たりリトライ。
２０秒のロスです。
神戸高専Ａチームは角材ゾーンの中盤まで行った。
振り子の機能がうまく機能して２１枚の蒸籠が安定して揺れてます。
こちら和歌山高専Ａチームも角材ゾーンを…。
おおっとここで落としてしまいました赤ゾーン和歌山高専Ａチーム！やはり止まった時の加速度がうまく吸収できてない感じなので高くなった分また難しくなってますよね。
その手にいっぱい抱えた青ゾーン神戸高専Ａチームが今坂を登りきろうとしている。
少し滑っている気もするがうまく体の向きを変えていく。
追いつけるか赤ゾーンの和歌山高専Ａチーム。
角材ゾーンを滑らかに越えていく。
ここから勝負だ。
蒸籠が…崩れた！角材ゾーンからリトライだ。
対する青ゾーン神戸高専Ａチームは傾斜ゾーンを下りきるところです。
（会場の声援）神戸コールが大きくなってきました。
さあ受け渡しに入った。
机にうまく載る事ができるか。
体勢を立て直す神戸高専Ａチーム。
さあその枚数は…。
２１枚。
ロボットから蒸籠が離れた！得点が入りました！２１ポイントです。
さあ動きがかかってくるのは和歌山高専Ａチーム残り１５秒！先ほどはすばらしいスピードを見せた和歌山高専Ａチーム。
この残り１０秒で置く事ができるか!?もし置く事ができれば１枚リード！残り５秒！４・３・２・１…。
終了！
（歓声）神戸高専Ａチームの勝利！和歌山高専Ａチームあと数秒あれば…。
作戦変更も逆転ならず。
ここでミスをしてしまったのは練習量が足りなかったとかそういう事であると思うので…決勝は…奈良高専Ｂチーム。
全試合出前を完了していますが問題は蒸籠の数。
一度に運んだ最大枚数は１１枚。
２１枚を運ぶ神戸に勝つためには２回運ばねばなりません。
一方の神戸市立高専Ａチーム。
１回戦こそ審査員判定でしたがそれ以降の２試合は失敗もなく安定した動きで２１枚の蒸籠を運んでいます。
栄冠はどちらに!?決勝戦！赤ゾーン…青ゾーン…ここまで来ました。
どうですか？決勝戦に向けてひと言お願いします。
それではスタート５秒前。
（会場）３・２・１出発！奈良高専Ｂチームでりかんはオーダー枚数が１１枚。
そして対する神戸高専Ａチームオーダー枚数２１枚です。
進みだしたのは赤ゾーン奈良高専Ｂチームのでりかんです。
スラロームゾーンの真ん中まで来ています。
青ゾーンの神戸高専Ａチームも負けていません。
角材ゾーンに入りました。
段差がないような滑らかな動き。
追い抜きました！青ゾーン神戸高専Ａチーム角材ゾーンクリアです。
その間にでりかんもほぼ同じ位置につけようとしている。
赤チーム奈良高専Ｂチームです。
でりかん角材ゾーンクリア！青ゾーン神戸高専Ａチーム今傾斜ゾーンのピークに達している。
ここが手動での非常に厳しいコントロールのしどころです。
さあでりかん追いついた！青ゾーン奈良高専Ｂチーム。
ほぼ同時だ！でりかんはもう既に坂を下り始めている。
それに追いつくか青ゾーンの神戸高専Ａチーム。
僅かに先にでりかんの方が出前先に近づいた。
傾斜ゾーンクリアです。
受け渡しロボットに蒸籠を受け渡して今出前先の机に…置いた！得点！１１対０！その間に青ゾーン神戸高専Ａチーム…。
慎重に慎重に机の位置を見定めている。
これで神戸高専Ａチームが机に置いた時点で２１枚その差１０点のリードだ！蒸籠２１枚…。
置きに行った得点！１１対２１！神戸高専Ａチームがリード！でりかんはその間に家路を急ぐ！残り５秒！４・３・２・１…。
終了〜！
（拍手と歓声）青ゾーン神戸高専Ａチーム優勝！
（拍手）負けてしまって本当に悔しいですけども１１枚が僕らの全力でこの誇りを守り抜けて本当にうれしいです。
ありがとうございました！最初テストランの時はすごい失敗ばっかりしていたので不安だったのですが競技ではうまく運ぶ事ができたのでとてもよかったなと思います。
近畿地区大会の結果と全国大会に進む２チームの発表です。
全国大会に進むチームの発表です。
優勝チームの他２チームが推薦されます。
（審査員）和歌山高専Ａチームです。
（拍手）１チーム目は…地区予選では全国２位の３３枚を運んだ実績が認められました。
残る１チームは…？
（ドラムロール）
（審査員）舞鶴高専Ａチームです。
（拍手）角材ゾーンを斜めに突っ切るアイデアとそれを実現した技術力が評価されて全国出場です！全国大会への意気込みを伺いたいと思います。
応援よろしくお願いします！応援よろしくお願いします！
（拍手）是非ですね全国大会で今度は近畿勢初の全国大会優勝を目指して頑張って頂きたいと思います！また来年高専ロボコン近畿地区大会でお会いしましょう！それでは…。
（一同）さようなら！
（拍手）「高専ロボコン２０１４」近畿地区大会。
アイデアと技術。
そしてロボットと学生たちが生み出すドラマ。
全国大会は東京の国技館。
持てる力を出し切って全国優勝をつかみとれ！全国優勝目指すぞ！
（一同）オーッ！
（一之瀬）道は一つじゃない。
2014/12/06(土) 02:45〜03:40
ＮＨＫ総合１・神戸
高専ロボコン２０１４「近畿地区大会」[字]
今年の競技課題は出前迅速。近畿地区大会は１０月２６日兵庫県高砂市総合体育館に７高専のロボットが集まり、いかに多くのソバの蒸籠（せいろ）を運ぶかを競いました。
詳細情報
番組内容
高等専門学校の先生がアイデアと技術力を競う「高専ロボコン」。今年の近畿地区大会は１０月２６日兵庫県高砂市総合体育館に７高専１４チームのロボットが集まって熱い戦いが繰り広げられました。今回の競技課題は「出前迅速」（でまえじんそく）。いかに多くのソバの蒸籠（せいろ）を速くたくさん運ぶことができるかを競います。優勝チームと審査員推薦２チームの計３チームが東京・国技館での全国大会に出場します。
出演者
【解説】岡山理科大学工学部准教授…衣笠哲也，【司会・実況】原大策，【リポーター】岩佐早希，柴崎尚美，【ナレーター】比留木剛史
ジャンル :
ドキュメンタリー／教養 – 宇宙・科学・医学
趣味／教育 – その他
情報／ワイドショー – その他
映像 : 1080i(1125i)、アスペクト比16:9 パンベクトルなし
音声 : 2/0モード（ステレオ）
サンプリングレート : 48kHz
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