Googleは、Android 5.0(Lollipop)を正式発表したオフィシャルブログ内で、Nexus 4/5/7/10およびGoogle Play Edition端末にも数週間中にAndroid 5.0(Lollipop)へのアップデートを行う事を発表しました。

Android 5.0は、今回発表された「Nexus 6」「Nexus 9」にプリインストールされる他に、既存のNexusシリーズである、Nexus 4/5/7/10にも配信されます。

また、数機種発売されている、ソフトウェアにメーカー独自のカスタマイズが施されていない「Google Play Edition」端末にもAndroid 5.0は配信されるようです。
10月17日には、Android 5.0用のAndroid SDKもリリースされる予定です。

Nexus 7については2012・2013どちらか明記されていませんが、GoogleはNexus端末のアップデート期間を18ヶ月間としており、それを超えたものはアップデートされない事がある、と明記しています。この事からおそらく、2013年モデルのみになるのではないでしょうか。
…ですが、その期間を超えているNexus 4はアップデートされる模様です。よく分かりませんね。とにかく、アップデートが楽しみです！

10/16 13：00追記
一部報道によると、Nexus 7 2012年モデルもアップデート対象となっているようです。
arstechnica

・Google Official Blog
・Android のアップデート: Nexus と Google Play エディションの端末