コワいもの知らずのペンギンズリーダー
チームを束ね、指令を出す司令塔。いきすぎた想像力と責任感のせいか、どんなに当たり前な状況でも、邪悪な陰謀だと感じてしまう！？いつも冷静でクールだけど、ロマンチックな一面も。ペンギンズだけが真実を発見できると100％信じているカッコいいリーダー。

ペンギンズのブレイン！分析官
分析やアイデアが必要な時に大活躍！ちょっぴりズレた科学的知識を用いて、独自のアイデアと分析を提案するメンバーの中のブレイン的存在。 必需品はボードとペン！だけど、なぜか4匹の中で一番字を読むのが苦手。

ペンギンズ最強の戦闘派
ペンギンズでは武器と破壊を専門とし、なんでもすぐ破壊したがるやんちゃ者。実はお腹に武器倉庫を保有し、隊長の命令にはすぐに対応できる。いつでも戦いの準備は万端！あまりしゃべらず、ワイルドな短い声で感情表現をする。ヘアスタイルもワイルド！

愛嬌＆かわいさNO.1
メンバーの中では、まだまだウブで傷つきやすく未熟者。 だけど、愛嬌でものにする「おとり捜査」は誰にも負けない彼のオハコ！キツネザルたちには最も屈しやすいけど、一人前になるべく日々修行中…

自称キング・自己中パーティー王！
すべて仕切るのは自分だと思い込んでいるキツネザル。 常に人に命令するのが大好きで、王様みたいにいばったふるまいをするから周りは超迷惑！？でも、このキング・ジュリアンの底なしの明るさとヘンな前向きさが時にみんなを救うことも…!? 舌ったらずでちょっと時代遅れな口調が味。ともわれ、素晴らしいダンサーであることはまちがいない！

忍耐・ガマン…の執事役
キング・ジュリアンの悩めるお世話係のアイアイ。 キング・ジュリアンの度を越えたふるまいにうんざりして、態度にも出すけどジュリアンは全く気づかない…。とてもリアリストで大人。 とにかく彼の役目はしっかりとジュリアンを管理すること。

キング・ジュリアンにべったりのマスコットキャラ
大きな目とぬいぐるみみたいな姿から人間の間では人気者だが、動物の間ではいまひとつ。キング・ジュリアンの足にへばりつき、いくらけり飛ばされても、なぜか戻ってくることができる特技が!? 今のところキング・ジュリアンへの愛は報われていない・・・。ピュアすぎるマスコットキャラのコビトキツネザル。

現実主義の都会派ガール
西海岸の水族館出身のカワウソ。マリーンは人間がカワウソに期待することを知っていて、それに合わせて行動できる計算ばっちりの才女。 楽しみと熱意に満ち溢れ、隊長やジュリアンを意気消沈させることもできるキツーイ皮肉も実は得意！世話役の紅一点。