００７年から、テレビ東京『土曜スペシャル』で不定期放送されている人気企画。
太川陽介＆蛭子能収に、毎回女性ゲスト(マドンナ)を１名加えた３人が、
３泊４日の日程内に日本国内の 路線バスを乗り継いで、
目的地への到達を目指す旅です。

一般的な旅番組とは趣が異なり、
目的地に到達することが“最優先事項”。
３人は観光を楽しむことよりも、
時間に追われながら地図や時刻表と格闘し、
行き当たりばったりのルートでいかに先に進めるかに挑戦します。