数日後に夏休みを控えた7月のある日、柳瀬恭平（やなせきょうへい）のクラスに一人の女子が転校してくる。
それは幼い日に引っ越した、恭平の幼なじみの少女、高円寺沙由香（こうえんじさゆか）だった。
再会を喜ぶ恭平だが、沙由香はそっけない返事を返すばかり。あげくの果てに恭平は「ごめんなさい」と言われて拒絶されてしまう。
翌日の下校途中、街角で見かけた沙由香に再びアタックする恭平。そこに突然、轟音、爆発が巻き起こり、人ではない怪人たちの群れが現れる。
それは、地球征服を企む侵略軍団ダイラストだった。
ダイラストの出現をみとめた沙由香は、一人、路地裏に駆け出す。
後を追いかけた恭平は、オナニーに耽る沙由香の姿を目撃する。
動揺した恭平は物音を立て、沙由香に気づかれてしまう。
その瞬間、沙由香は絶頂の叫びと共にまばゆい光に包まれ、戦士――エスカレイヤーの姿へと変身するのだった！
訳の判らぬまま帰宅した恭平の元に、メイドのコスチュームをまとったマドカと名乗る少女がやってくる。
マドカは自分がロボットである事、沙由香が戦士エスカレイヤーに変身してダイラストと戦っている事、変身のエネルギーが性的昂奮によって得られる事を説明する。
先ほどの沙由香のオナニーはエネルギーの充填だったのだ……。
「お願い、私をドキドキさせて！」
こうして、恭平と沙由香の、H＆戦いの日々が始まった。
目指すは打倒ダイラスト！
ハルカVSエスカレイヤー超昂ヒロインたちの夢の共演！
「超昂閃忍ハルカ ～ハルカ vs エスカレイヤー～」（「アリス2010」収録作品）を特別収録！
特集： アリスソフト特集
