取説が有ればよく見てください、なお、参考までにＪＡ７１の各ギヤでの守備範囲が載っているので書きます。

質問者のＪＡ２２とそんなに変わらないとは思いますが・・・？参考程度に・・・！！

まず４Ｌの場合、１＜０～１５　　２＜５～１５　　３＜１０～２５　　４＜１５～４０　　５＜２０～５０　　次に４Ｈの場合は、１＜０～１５　　２＜１０～３０　　３＜２０～４５　　４＜３０～６０　　５＜４０～７０　　と成っています（最初の数字がミッションで＜以降が速度です。

それ以外にはタイヤチェーンを付けたりすれば（後ろだけ）前後で回転差が生じますから無理が掛かることになります（取説には記載無し）

又４ＷＤにしているときにはタイトターンブレーキング現象がＲの小さいカーブで出ますから注意しないと慌てることが有るかも知れません。

４ＷＤと２ＷＤの切り替えは４Ｈのモードで有れば完全に直進時に限り走行中でも可能ですが、失敗すればトランスファーにダメージがあります（私はしますが）
４Ｌとの切り替えは完全に停止して直進にして居たほうがスムースに入ります。
切り替え時はクラッチはすべての場合で完全に切ること（失敗時にダメージが怖いため）２Ｈと４Ｈでは切らなくても可能ですが、失敗すると・・・高く付くかも・・・
フリーハブで有ればロツクした状態で必ず操作すること、オートフリーハブの場合は４ＷＤから２ＷＤに切り替えの時に停止して直進で２～３ｍバックしないと抜けないと思います（スズキのは確認したこと無いです）又ロックが抜け切れてなければ、色々とトラブルに成りますから確実にこの時の操作はしましょう（パジェロでこのトラブルからミッション＆トランスファー載せ替え修理の経験有り）

乾燥路面と凍結や積雪などの路面が繰り返し出る場合は、基本的に乾燥路面で使用しないことに成っていますから、面倒でも切り替える、私は最初から２Ｈのままで一度４Ｈ入れたらそのまま走れる状態まで使いません。

又後ろだけチェーン履いてその回転差から抵抗が掛かりトラブルには成りませんでしたが２Ｈに切り換えしようとしたときにレバーに抵抗が掛かって簡単にできなかったことがあります。

それ以来スタッドレスつかい多少ではチェーンは使いません（搭載はしている）
走行時もＭＴならいつもより一段したのギヤを使い欲しいトルクがアクセルだけで掛かるようにしていますＡＴのモデルは乗ったことがないため解りませんが、ＯＤ等は使わない方が良いと思います（場所に寄れば２レンジでしょうか）
乗用車でも雪道などでＡＴの場合でも私は怖くて３以上のレンジは使えません、速度にも寄りますが２レンジ（もっとも現在はスノーモードなるものが有ると聞いています、ＡＴ嫌いなので良く知りません）

ブレーキを掛けるときに注意しないとＡＢＳの無い車は一瞬で（ＭＴハ）エンジンストップ（ロックして）その後はどこに行くか車と路面に聞く状態に成ります（４ＷＤの時は）

大抵のＦＲ等は横向いたりスピンを簡単にしますが４ＷＤの時のオーバースピードは路外に向かって一直線と言うことが多いみたいです（走行性能が４ＷＤは有りますが、止まるときはタイヤは４本しかないので）
過信していると悲惨な目に遭うのは４ＷＤの方が確率的に多いと思います。

十分注意してブレーキは他の車と何ら変わらないと言うことは忘れないでください、又オールシーズンなどのタイヤはＳ＆Ｍのマークが入っていても多少は良いかな？？位の物です。

思いつくことを色々と書きましたが、参考に成りますか・・・？

ジムニーのようなセンターデフのないパートタイム４ＷＤでは４ＷＤ状態で乾燥路を走ると、カーブや交差点などハンドルを切ったときの前後輪の回転差を吸収しきれずタイヤを引きずるような現象（タイトコーナーブレーキング現象）になります。
短時間でしたらそれほど問題になりませんが、長距離をそのまま走るとデフやドライブシャフトに負担が蓄積されて破損に繋がりやすいと言うことです。
雪上や氷上でしたらタイトブレーキング現象が出ても乾燥路とは違い摩擦は極端に少ないですのでデフやシャフトの負担になる前にタイヤが滑って力を逃がしますのでそれほど心配は要らないと思います。
乾燥路になったら直ぐに２ＷＤに戻してやれば良いでしょう。

余談ですが、ミラーバーンになっている交差点などでは４ＷＤだとハンドルを切った途端に前輪の片側が簡単にロックしてドリフトアウトしてしまうことが有ります。
状況によっては２ＷＤのままのほうが走りやすい事もあります。