民主党の大畠章宏幹事長は７日の記者会見で、集団的自衛権の行使を容認する閣議決定の撤回を政府に求める集会を全国で開く方針を明らかにした。海江田万里代表は５日に「集団的自衛権の行使は現時点では必要ない」とする新たな党見解を表明しており、安倍政権への対決姿勢を強める。