>ダメのようです。
んー…そうでしたか、そんな不具合が...orz
申し訳ありません。

じゃレジストリ修正について書きますが、ちょっと時間ないのでしばらくお待ちください。

>#他の簡単な方法があるのかもしれませんが、私にはちょっとわかりませんでした。
WinXP/XL2003/Reader9.0/Acrobat9.0
の環境で確認したところ、Reader9.0を一度アンインストールして
インストールし直せば良いようです。

>Reader9で開ければ一番良いのですが・・・
との事なので、Readerインストール時にPDFの関連付けをReader9にしてください。

インストール直後はExcel側でオブジェクトが追加できない不具合が出ましたが、
PCを再起動してレジストリが更新されれば大丈夫なようです。

ReaderとAcrobat混在環境で、
"Acrobat Document"オブジェクトからReaderを開くように設定するには
どうもレジストリを直接弄る必要がありそうです。
#他の簡単な方法があるのかもしれませんが、私にはちょっとわかりませんでした。

ただ、レジストリを修正する事で他に影響があるかもしれませんし、
私はそちら方面もあまり詳しくないのであまりおすすめできないかな、とも思います。
自己責任で構わないのでどうしても実現させたい、という場合は追記も考えてみます。


一応、できるだけ安全な策として別案を提示しておきます。（駄案かもしれませんが）
アイコンは表示されません。それでも構わないなら、
マクロを登録したTextBoxを追加する事で実現できそうです。
そのTextBoxを追加する事もマクロで行います。
・Excel[Alt]キー+[F11]キー同時押し。
・VBE（VisualBasicEditor）が起動。
・VBE[Alt]、[i]、[m]キーの順押し。
・標準モジュールが挿入される。
・挿入された無地のモジュール部分に以下コピーペースト。

Option Explicit

Sub pdfObjectAdd()
　　Dim x As Variant
　　x = Application.GetOpenFilename("pdfFiles,*.pdf")
　　If VarType(x) = vbBoolean Then Exit Sub
　　With ActiveSheet.TextBoxes.Add(ActiveCell.Left, ActiveCell.Top, 72, 54)
　　　　.Text = CStr(x)
　　　　.OnAction = "pdfOpen"
　　End With
End Sub

Sub pdfOpen(Optional dummy As Boolean)
　　'Reader9本体のフルパス
　　Const pName = """C:\Program Files\Adobe\Reader 9.0\Reader\AcroRd32.exe"""
　　Dim fName As String
　　fName = ActiveSheet.TextBoxes(Application.Caller).Text
　　Shell pName & " """ & fName & """", vbNormalFocus
End Sub

'以上をコピー。
必要があればReader9本体のフルパスを修正しなければいけません。

あとは、[挿入]-[オブジェクト]の代わりに　pdfObjectAdd　を実行します。
VBEウィンドウ内で[F5]キーあるいはExcel[Alt]+[F8]でマクロ実行です。
使えるようなら、個人用マクロブックpersonal.xlsに置いたりツールバーに登録したりもできます。

Acrobat7を持ってないので検証できませんが
[挿入]-[オブジェクト]の[新規作成]タブから
オブジェクトの種類を指定して（AdobeAcrobatDocument？）挿入しても一緒でしょうか。

また、[ファイルから]挿入する時に、Reader9本体ごと指定したり。
ファイル名欄に、例えば
"C:\Program Files\Adobe\Reader 9.0\Reader\AcroRd32.exe" "C:\test\test.pdf"
とします。

#[参照]からファイル名をセットした後に、ファイル名の前に
#"C:\Program Files\Adobe\Reader 9.0\Reader\AcroRd32.exe" を付加します。