画像は下記ＵＲＬより。とても参考になる機械関連の設計計算式が掲載されています。
以前、ここのブログでもヘルツの関連式を紹介しましたが、当方の紹介した計算式は削除し、代わりに本計算式をここに掲載します。（以前のブログにも掲載します。）上記の計算式は楕円接触面にも対応し（円は楕円の一部と考えます。）、内側（内面接触面）にも対応しています。平面はＲを∞として考えればよい。この計算式のソースとなった書物は、当方も所有しています。参考になる文献です。
上記画像データは上記ＵＲＬを参考にされてください。
追加 以下長くなりますが追加します。2012.9.01 記
以下、引用元のＷｅｂはＵＲＬが消えてから一年以上が経過しています。
とても有用な内容であり、紹介します。
１）丸棒と丸棒
２）丸棒と平面
３）球と平面
４）球面と球面
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