大阪大学 産業科学研究所 知識科学研究分野は、2014年4月にリニューアルされました。
新たに教授が着任し、主な研究分野も変わります。
このページは、研究室を選ぶ学生の皆さん向けに作成しました。
1. どんな研究をするの？
「音声対話システム」の研究をします。
音声対話システムとは、音声認識技術を用いて、人と対話するシステムのことです。 音声認識とは、人間の声を入力として、それをテキストに変換する技術のことで、近年Googleによる音声認識がGoogle Voice Searchなどで広く一般にも使われ始めています。 また、Siri(Apple)やしゃべってコンシェル(NTTドコモ)など、スマートフォン上のアプリを使ったことがある人もいるでしょう。
本研究室では、音声認識技術や自然言語処理技術を使って、実際に新しい音声対話システムを構築したり、そこでの問題を解決する要素技術を開発したりします。 音声認識では誤りが避けられません。特に、人間は音だけを聞いているのではなく、視覚を同時に使っていたり、様々な背景知識を持っていたりするので、雑音があってもうまく聞き分けられます。 一方システムでは、音声認識性能は向上してきたとは言え、周辺状況の認識能力や知識が不足していて、人間ではあり得ない間違いをします。 このように、実環境で動く音声対話システムを作るのはまだまだ難しく、取組み甲斐のある課題です。やればやるほど、人間が、いかに何気なく、高度な処理をしているのかがわかります。
さらに最近は、人型ロボットを使った音声対話にも取り組んでいます。 近年ロボットの見た目や動きはどんどん人に近づいてきていますが、人と話すといった知能の部分はまだまだ発展途上です。 人と関わるロボットを実現するためには、音声対話技術は必須です。 また、スマートフォン上のシステムとは異なり、体を持ったロボットだからこそ起こる、難しさや面白さがあります。 一対一の対話ではなく、多くの参加者がいる多人数会話（multi-party dialogue）も興味深い課題です。
以上のように、プログラムを書いてシステムを作るという工学的な部分と、「話が通じる」とはどういうことかを考えるようなサイエンスの部分の両面を持った研究分野です。 さらに、人間が使う言葉を扱うことから、言語学や社会心理学などの知見にも触れる必要があります。 「人と話が通じるというのはどういうことか」に興味がある皆さん、是非一緒に研究をしませんか？
なお、前任校での学生が作ってくれた、人型ロボットを使ったシステムのデモビデオを以下に載せています。 まだ不自然な部分が多々ありますが、これがどう不自然なのか分析的に考えてみたあなた、もっと自然なシステムを作ってみたいというあなた、是非一緒に研究しましょう。
2. どんなスキルが身につくの？
研究では、受験勉強や座学と比べて、総合的な能力が必要です。 このため、研究に熱心に取り組めば取り組むほど、以下のようなスキルを身につけることができます。 （これらを身につけずして大学を卒業・修了するなんてもったいない！） 本研究室では、これらの能力が身につくように指導します。 なお、音声認識や音声対話など、その分野の知識がつくことは当然ですので、明示的には書いていません。
- 計画力 計画や見通し（見積り）なくして研究はできません。PDCAは必修です。
- 説明力 ミーティングでは、やった実験を他人に正確に伝える能力が必要です。新しい、誰もやっていなかったことを、 それを知らない人に正確に伝える能力です。
- プレゼンテーション能力 研究成果を発表する際に必要です。就職活動にも直結するでしょう。 どう見せるかというHowtoのことだという誤解があるかもしれませんが、どう整理し、どういう順番で、何を説明するかというWhatが鍵です。
- 日本語表現能力 今までまとまった分量の日本語を書いたことがある人は少ないのではないでしょうか。 論文執筆は、自分が書いた文章を他人が添削してくれる貴重な機会です。 書けるようになるには、まず書き方の本を読んだうえで、たくさん論文を読んでください。 レポートのように「とにかく書けばいい」文章ではなく、「読んでもらえて内容が伝わる」文章の作成を目指します。
- 論理的思考力 実験の計画をする場合でも、この能力は必須です。例えば、「漏れなく場合分けした条件で実験を行うこと」などです。 論文は当然論理的に書かなければなりません。参考サイトにもあるように、ジャーナル論文に投稿すると、査読者からの指摘に論理的に回答する必要があります。
- 英語力 国際会議にチャレンジすれば、自分が書いた英語をチェックしてもらえる機会を得ます。 採択されれば、スピーキングを練習する機会も得られます。ある意味、チャレンジした学生の特権です。
- よくわからない問題を定式化する力 研究は、答がそもそもあるかどうかすらわからない問題に対して、一定の客観的な解を出すプロセスです。 実社会では、受験勉強とは異なり、正解が与えられている問題をいくら解いても価値はありません。 答のわからない問題に取り組む方法論を学び取ることが、研究を通じて学ぶべきことです。
上記は他の研究室でも身につけることができるかもしれません。しかし我々の研究室では、 自然言語を用いたコミュニケーションを研究対象としている分、正しい日本語表現や誤解を招かない表現方法に、 こだわりを持ちたいと思っています。
また、研究分野の大枠は人工知能であり、一般的な工学よりも「柔らかい」です。その分、一般向けのプレゼンテーションでは、 なぜそれをするのか、そんなことをして何になるのか、といったストーリー（説得力）が必要になります。
3. こんな学生に来てほしい！
まだまだ成長したい学生を募集しています。
私はこれを「実力値の二次微分の係数がプラス」と呼んでいます。学生の皆さんは伸び盛りですから、実力値の一次微分がプラスなのは当然です。
ですので、（仮に現在のスキルが低くても、）今から加速的に伸びる、伸びたいと思っている学生に来てほしいです。
以下のような人（もちろん全てでなくてよい）を待っています。
- 話し相手になるロボットを作りたい
- 「話が通じる」とはどういうことかに興味がある
- ロボットと話せると楽しいと思う
- プログラミング能力を生かしたい
- とにかくガッツがある
- 新しい研究グループで、いろんなイベントを立ち上げたい
- 博士号を取れるくらい研究をやってみたい
- 迷ったらとにかく進む方がよいと思うタイプである
- 論文を書いて、国内や海外に出張に行きたい
- ↑これにより授業料のモトをとりたい
- 夏休みに企業の研究所にインターンに行きたい
- 他大学の学生とも切磋琢磨したい
- 学会で賞を取りたい、自分の努力をカタチにしたい
- etc...
4. よくある（かもしれない）質問
Q. 新しい研究室だけど先輩はいるの？
はい。研究室のホームページを見てもらえればわかるように、旧溝口研のスタッフや学生とともに研究室を運営しています。
音声対話をテーマとしているＤ１の先輩もいます。教授の前任校から一緒に移籍して来ました。学振特別研究員-DC1です。
Q. 研究室の拘束時間は長いですか？
「拘束」するつもりはありませんが、研究を着実に進めるための習慣作りは必須だと思っています。
研究室に来ないのに研究が進むことはありませんし、大学でスキルを身につける貴重な機会を逃していることになります。
ただ、情報系の研究室なので、長時間の実験などはほぼありません。
是非研究室に来て、上述したように「授業料のモト」を取りましょう。
研究室に来ても誰もいないと、楽しくないですよね？
なお、有益と認められる課外活動や部活動については、相談があれば考慮します。もちろん、その場合、都合のつく別の時間にリカバーを図ることは必須です。
Q. プログラミングはできないといけないの？
もちろんできる方がよいですが、今からでも十分に鍛えられます。
むしろ実践的に使わないと身につきません。
もし今できないとしても、「チャレンジしてやろう」という人を待っています。
得意な人にとっては、その武器を生かすチャンスです。
Q. 週間の行事予定はどんな感じですか？
まだ1年目なので決まっていないですが、全体ミーティングとグループごとの詳細なミーティングを、
それぞれ週１回程度することを考えています。また、前期には勉強会も行う予定です。
一方、７月上旬以降は、院試勉強に集中して取り組む期間を確保します。
Q. 年間の行事予定を教えてください。
これもまだ決まっていません。あなたが提案し企画したイベントが、今後の研究室の恒例行事になる可能性は高いです。 例えば、研究室旅行やBBQ、各種の打ち上げなど、研究室でそういう行事を楽しみたい人はWelcomeです。 もちろん基本的には、希望者が自発的にやるものなので、参加を強制されるものではありません。 私個人としては、都合が合えば、そういうイベントにもぜひ参加したいと思っています。
Q. 自分のデスクはあるの？
もちろんです。本研究室は、学生の数があまり多くないので、スペースは十分にあります。
ただし現在、物理的にもリニューアルを始めているので、最初は少し不便があるかもしれません。
Q. 他大学の学部生です。音声対話の研究をやりたいのですが。
はい。出身大学を問わず、音声対話に興味があり、やる気のある学生は大歓迎です。まずは連絡をください。
本研究室に入るには、工学研究科 電気電子情報工学専攻の、情報通信工学コースを志望してください。
博士後期課程からの入学についても相談してください。
5. 教授はどんな人？
新任なので、皆さん知らないと思います。是非一度話しに来てください。
メールで事前にアポイントメントを取ることをお勧めします。
アドレスは komatani あっと sanken.osaka-u.ac.jp です。
研究テーマも大事ですが、指導教員と「合う／合わない」も重要な要素だと思います。
（内部生向けの）研究室見学は、以下の日時を設定しました。
- 4月7日(月) 14:00～16:00
- 4月8日(火) 10:00～12:00，14:00～16:00
以下は参考になるかもしれないと思い、置いています。
(比較的)一般向けの文章
人工知能学会の編集委員をしていた時に、「今年の抱負」と題して、自由に書かせていただいたものです。
- 「人間のようなターンテイキング」 人工知能学会誌 28巻第1号, p.22 (2013年1月)
- 「単に感情を表出する発話」 人工知能学会誌 26巻第1号, p.20 (2011年1月)
紹介ビデオ
以下はJSTさきがけという研究費の，研究者紹介で作成したもらった紹介ビデオです。
その１： 人とシステムが相互に適応できる音声インタラクション
～歩み寄って会話を成り立たせるロボット～
その２： 吹奏楽・ボートでのチームワーク、最南端・最北端での出会い
～「気づいてしまう」から広がる世界、つながる楽しさ～
その３： 人とロボットの「以心伝心」は成り立つのか？
～音声の「認識」から意図を「理解」し「会話」するロボットへ～
その他プロフィール
教授は体育会ボート部出身です。国体にも出ました。その後ボート部のコーチ経験も長いです。
研究室でも、選手を勝利に導くコーチとしての役割もできればと思っています。（試合に出るのは選手、つまり皆さん自身です！）
一方、中学高校では吹奏楽（打楽器）をやっていました。普門館への出場経験もあります。
6. 参考サイト
研究室の選択は、まず最初の就職活動です。
外部サイトですが以下も参考にしてください。
- 大学院修士向け研究室情報チェックリスト
- 大学院修士学生がしておいたほうが良いこと； ジャーナル論文に挑戦しよう！
おまけ
着任2日目お昼に、早速、研究室メンバーでお花見をしました！更新履歴
- 2014-04-02
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初版を作成しました。