(cache) 自動排泄処理装置

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特許分類

発明の名称	自動排泄処理装置
発行国	日本国特許庁（ＪＰ）
公報種別	公開特許公報（Ａ）
公開番号	特開２００７－８９６６８（Ｐ２００７－８９６６８Ａ）
公開日	平成１９年４月１２日（２００７．４．１２）
出願番号	特願２００５－２８０３５２（Ｐ２００５－２８０３５２）
出願日	平成１７年９月２７日（２００５．９．２７）
代理人	【識別番号】１０００８２００５【弁理士】【氏名又は名称】熊倉禎男
発明者	島田博輝 / 尾形智恵子
要約	課題本発明は、排泄物が糞尿のいずれかであるのかを識別することができ、識別された排泄物の種類に応じて、使用者の洗浄対象部位を適温及び適量の温水で洗浄するように構成された自動排泄処理装置を提供する。解決手段本発明の自動排泄処理装置１００は、使用者の股間部に装着される排泄用容器２００を用いて使用者の排泄物を自動的に処理する自動排泄処理装置であって、排泄用容器に設置され、洗浄水を噴射する噴射手段と、排泄用容器に設置され、使用者の排泄物の種類を検知する検知手段と、排泄用容器に設置され、検知手段によって検知された排泄物の種類に応じて噴射手段の噴射方向を調整する噴射方位調整手段と、検知手段によって検知された排泄物の種類に対応する使用者の洗浄対象部位に向けて洗浄水を噴射すべく噴射方位調整手段及び噴射手段を制御する制御手段４００とを備えている。

特許請求の範囲
【請求項１】
使用者の股間部に装着される排泄用容器を用いて該使用者の排泄物を自動的に処理する自動排泄処理装置であって、
排泄用容器に設置され、洗浄水を噴射する噴射手段と、
前記排泄用容器に設置され、使用者の排泄物の種類を検知する検知手段と、
前記排泄用容器に設置され、前記検知手段によって検知された前記排泄物の種類に応じて前記噴射手段の噴射方向を調整する噴射方位調整手段と、
前記検知手段によって検知された前記排泄物の種類に対応する使用者の洗浄対象部位に向けて洗浄水を噴射すべく前記噴射方位調整手段及び前記噴射手段を制御する制御手段と、
を備えていることを特徴とする自動排泄処理装置。
【請求項２】
前記制御手段により制御され、前記排泄物及び前記洗浄対象部位を洗浄した後の前記洗浄水を前記排泄用容器から排出する排出手段と、
前記制御手段により制御され、前記排出手段により排出された前記排泄物及び前記洗浄後の洗浄水を排泄処理する排泄物処理手段と、
を更に備えていることを特徴とする請求項１に記載の自動排泄処理装置。
【請求項３】
前記制御手段により制御され、かつ前記泄物処理手段で処理された排泄物に関するデータを読み取るデータ読取手段と、
前記データ読取手段で読み取ったデータを送信するデータ送信手段と、
を更に備え、
前記データ読取手段は、計測装置で計測した使用者の生体情報に関するデータを読み取るように構成され、かつ前記データ送信手段は、使用者の健康状態を管理するために、前記データ読取手段で読み取った前記生体情報に関するデータを、通信網を経由して、健康管理を行っている場所に送信するように構成されていることを特徴とする請求項２に記載の自動排泄処理装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記検知手段により検出された排泄物の種類に応じて、洗浄水を適度の水圧に調整すると共に、該洗浄水が噴射される時間を調整すべく前記噴射手段を制御することを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の自動排泄処理装置。
【請求項５】
前記洗浄対象部位を洗浄した後、未使用の洗浄水を用いて前記排泄用容器の内部を洗浄する排泄用容器洗浄手段を更に備えていることを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載の自動排泄処理装置。
【請求項６】
前記洗浄対象部位を洗浄した後、前記排泄用容器の内部及び前記洗浄対象部位に温風を送風して乾燥させる温風送風手段を更に備えていることを特徴とする請求項１から５のいずれか一項に記載の自動排泄処理装置。
【請求項７】
前記排泄用容器は、当該排泄用容器の内部を外部から目視可能な透明材質で形成することを特徴とする請求項１に記載の自動排泄処理装置。
【請求項８】
前記排泄用容器と使用者の股間部との間を密閉する排泄用装着具シール体を更に備え、
前記排泄用装着シール体は、
使用者の股間部の肌面に当接する前記排泄用容器の開口端部に設け、使用者の股間部の肌面に密着するシール面を有して長手方向に垂直な断面形状を中空形状、または襞形状に形成したシール本体と、
前記シール本体の前記シール面に設けて使用者の股間部の肌面に密着する、前記シール本体の長手方向に沿って突設したリブ状構造部と、
を備えていることを特徴とする請求項１から７のいずれか一項に記載の自動排泄処理装置。
【請求項９】
前記排泄用容器が使用者に装着された後、前記シール本体の前記シール面及び前記リブ状構造部を使用者の股間部の肌面に密着するためのジェルを供給するジェル供給手段と、
前記密着を確保するために使用者の個体差に応じて前記ジェル供給手段から供給されたジェルの量を調整するためのジェル調整手段と、
を更に備えていることを特徴とする請求項８に記載の自動排泄処理装置。
【請求項１０】
前記シール本体は、前記長手方向に垂直な断面形状をＤ型形状、またはＣ型形状に形成したことを特徴とする請求項８に記載の自動排泄処理装置。
【請求項１１】
前記シール本体は、前記長手方向に垂直な断面形状を前記排泄用容器の外側へ向かって薄肉に形成し、この排泄用容器の外側から受ける力を弾性力により分散して吸収することを特徴とする請求項８から１０のいずれか一項に記載の自動排泄処理装置。
【請求項１２】
前記排泄用容器と使用者の股間部との間で形成される空間内の圧力状態に応じて、当該空間の内圧により前記シール本体が弾性的に変形して当該シール本体の前記シール面及び前記リブ状構造部と使用者の股間部の肌面との間の密着を調整する圧力調整手段を更に備えることを特徴とする請求項１から１１のいずれか一項に記載の自動排泄処理装置。
【請求項１３】
前記排泄用容器は、男性陰部を保護する男性陰部収納部を設けると共に、使用者の腰部に固定する固定部を設けてこの固定部と前記男性陰部収納部とを伸縮自在な連結部により着脱自在に連結することを特徴とする請求項１から１２のいずれか一項に記載の自動排泄処理装置。
【請求項１４】
前記固定部は、前記排泄用容器に固定する固定部本体と、この固定部本体に着脱自在に設ける、使用者の体型に応じた腰マット部とを有し、この腰マット部に設けたベルト部に前記連結部を着脱自在に取り付けることを特徴とする請求項１３に記載の自動排泄処理装置。
【請求項１５】
前記固定部本体は、使用者の腰部の体荷重を分散するための体荷重分散マット部を背面側に設けたことを特徴とする請求項１４に記載の自動排泄処理装置。

発明の詳細な説明
【技術分野】
【０００１】
本発明は、寝たきり老人等の高齢者、病人、幼児、等が着用したままの状態で排泄物を排出処理するための自動排泄処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、高齢化に伴い介護を必要とする高齢者が急激に増加している。それに伴い、家庭や介護施設或いは病院等で介護を受けている寝たきり老人等の高齢者が多くなり、それらの殆どが自分自身で排泄物を処理することができないという状況にある。また、幼児や、病気、怪我、等の患者は、ベッドに横になっていなければならないので、自分自身で排泄物を処理することができないという状況にあり、それゆえに、被介護者（即ち使用者）は、おむつ本体とおむつ本体の股部に取り付けられたおむつカップで構成された排泄用装着体と、排泄用装着体を使用者にフィットするように装着することができるように構成された排泄用装着具とを着用している。
【０００３】
一般に、自動排泄処理装置は、排泄用装着体の一部を構成するおむつ本体と、おむつ本体の股部に取り付けられ、排泄用装着体の他の一部を構成するおむつカップと、おむつカップに一端が接続され、かつ他端が吸引装置に接続されたホースを備えている。この自動排泄処理装置は、おむつ本体とおむつカップを装着した使用者が尿糞（以下、排泄物と称する）の排泄を行なった場合には、おむつカップ内のセンサが排泄物を感知し、吸引装置がホースを介しておむつカップに溜まった排泄物を吸引すると同時に、吸引装置は、おむつカップに温水を送っておむつカップの汚れを洗い落として、洗浄後の汚水を再び吸引装置に戻し、更におむつ本体とおむつカップに温風を送ってそれらの内部を乾燥するように構成されている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述した従来の自動排泄処理装置は、排泄された便を識別することができず、それゆえに便の種類に応じて適切な量の洗浄水を供給することができず、また適温な温水を常に供給することができないという問題点があった。従って、使用者に不快感をもたらすことなく便の種類に応じて被介護者の適切な部位に適温かつ適量な温水を洗浄水として供給することができる自動排泄処理装置の必要性が存在する。
【０００５】
本発明は、上述した必要性に鑑みてなされたものであり、排泄物が糞尿のいずれかであるのかを識別することができ、識別された排泄物の種類に応じて、使用者の洗浄対象部位を適温及び適量の温水で洗浄するように構成された自動排泄処理装置を提供することをその課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の上記課題は、使用者の股間部に装着される排泄用容器を用いて該使用者の排泄物を自動的に処理する自動排泄処理装置であって、排泄用容器に設置され、洗浄水を噴射する噴射手段と、前記排泄用容器に設置され、使用者の排泄物の種類を検知する検知手段と、前記排泄用容器に設置され、前記検知手段によって検知された前記排泄物の種類に応じて前記噴射手段の噴射方向を調整する噴射方位調整手段と、前記検知手段によって検知された前記排泄物の種類に対応する使用者の洗浄対象部位に向けて洗浄水を噴射すべく前記噴射方位調整手段及び前記噴射手段を制御する制御手段と、を備えていることを特徴とする自動排泄処理装置によって達成される。
【発明の効果】
【０００７】
本発明による自動排泄処理装置は、上記構成により、排泄物が糞尿のいずれかであるのかを識別することができ、識別された排泄物の種類に応じて、使用者の洗浄対象部位を適温及び適量の温水で洗浄することができるという格別の効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
本発明の自動排泄処理装置は、前記制御手段により制御され、前記排泄物及び前記洗浄対象部位を洗浄した後の前記洗浄水を前記排泄用容器から排出する排出手段と、前記制御手段により制御され、前記排出手段により排出された前記排泄物及び前記洗浄後の洗浄水を排泄処理する排泄物処理手段と、を更に備えて構成してもよい。
【０００９】
本発明の自動排泄処理装置は、前記制御手段により制御され、かつ前記泄物処理手段で処理された排泄物に関するデータを読み取るデータ読取手段と、前記データ読取手段で読み取ったデータを送信するデータ送信手段と、を更に備え、前記データ読取手段は、計測装置で計測した使用者の生体情報に関するデータを読み取るように構成され、かつ前記データ送信手段は、使用者の健康状態を管理するために、前記データ読取手段で読み取った前記生体情報に関するデータを、通信網を経由して、健康管理を行っている場所に送信するように構成されてもよい。
【００１０】
本発明の自動排泄処理装置では、前記制御手段は、前記検知手段により検出された排泄物の種類に応じて、洗浄水を適度の水圧に調整すると共に、該洗浄水が噴射される時間を調整すべく前記噴射手段を制御するように構成してもよい。
【００１１】
本発明の自動排泄処理装置は、前記洗浄対象部位を洗浄した後、未使用の洗浄水を用いて前記排泄用容器の内部を洗浄する排泄用容器洗浄手段を更に備えて構成してもよい。
【００１２】
本発明の自動排泄処理装置は、前記洗浄対象部位を洗浄した後、前記排泄用容器の内部及び前記洗浄対象部位に温風を送風して乾燥させる温風送風手段を更に備えて構成してもよい。
【００１３】
本発明の自動排泄処理装置では、前記排泄用容器は、当該排泄用容器の内部を外部から目視可能な透明材質で形成してもよい。
【００１４】
本発明の自動排泄処理装置は、前記排泄用容器と使用者の股間部との間を密閉する排泄用装着具シール体を更に備え、前記排泄用装着シール体は、使用者の股間部の肌面に当接する前記排泄用容器の開口端部に設け、使用者の股間部の肌面に密着するシール面を有して長手方向に垂直な断面形状を中空形状、または襞形状に形成したシール本体と、前記シール本体の前記シール面に設けて使用者の股間部の肌面に密着する、前記シール本体の長手方向に沿って突設したリブ状構造部と、を備えて構成してもよい。
【００１５】
本発明の自動排泄処理装置は、前記排泄用容器が使用者に装着された後、前記シール本体の前記シール面及び前記リブ状構造部を使用者の股間部の肌面に密着するためのジェルを供給するジェル供給手段と、前記密着を確保するために使用者の個体差に応じて前記ジェル供給手段から供給されたジェルの量を調整するためのジェル調整手段と、を更に備えて構成してもよい。
【００１６】
本発明の自動排泄処理装置では、前記シール本体は、前記長手方向に垂直な断面形状をＤ型形状、またはＣ型形状に形成してもよい。
【００１７】
本発明の自動排泄処理装置では、前記シール本体は、前記長手方向に垂直な断面形状を前記排泄用容器の外側へ向かって薄肉に形成し、この排泄用容器の外側から受ける力を弾性力により分散して吸収するように構成してもよい。
【００１８】
本発明の自動排泄処理装置は、前記排泄用容器と使用者の股間部との間で形成される空間内の圧力状態に応じて、当該空間の内圧により前記シール本体が弾性的に変形して当該シール本体の前記シール面及び前記リブ状構造部と使用者の股間部の肌面との間の密着を調整する圧力調整手段を更に備えてもよい。
【００１９】
本発明の自動排泄処理装置では、前記排泄用容器は、男性陰部を保護する男性陰部収納部を設けると共に、使用者の腰部に固定する固定部を設けてこの固定部と前記男性陰部収納部とを伸縮自在な連結部により着脱自在に連結するように構成してもよい。
【００２０】
本発明の自動排泄処理装置では、前記固定部は、前記排泄用容器に固定する固定部本体と、この固定部本体に着脱自在に設ける、使用者の体型に応じた腰マット部とを有し、この腰マット部に設けたベルト部に前記連結部を着脱自在に取り付けるように構成してもよい。
【００２１】
本発明の自動排泄処理装置では、前記固定部本体は、使用者の腰部の体荷重を分散するための体荷重分散マット部を背面側に設けて構成してもよい。
【実施例】
【００２２】
以下、添付した図面を参照して、本発明による自動排泄処理装置の一実施形態を説明する。
図１に示すように、本実施形態による自動排泄処理装置１００は、使用者装着装置２００と、排泄物処理装置３００と、制御装置４００とを備えている。
【００２３】
次に、図２～図１４を参照して、本実施形態による自動排泄処理装置１００の構成及び動作を詳細に説明する。
まず、図２～図９を参照して、使用者装着装置２００の主要部分を構成する排泄用装着体１について説明する。
排泄用装着体１は、図２～図７に示すように、自動排泄処理装置１００の使用者２の股間部２ａに装着する形状に成形され、股間部２ａに対して開口された排泄用容器（以下、おむつカップと称する）１０を備えている。
【００２４】
おむつカップ１０は、使用者２の尻部側に配置される主壁部１１と、主壁部１１から略垂直に延出して股間部２ａ側に配置される副壁部１２と備えている。
主壁部１１と副壁部１２は、略Ｌ字形状に交差して一体化され、かつ主壁部１１と副壁部１２の内面側の両側縁には、股形状に沿って使用者２の股間部２ａの肌面に当接する開口端部である側壁部１３が一体化されている。側壁部１３は、馬蹄形状に形成され、側壁部１３には、おむつカップ１０を使用者２の股間部２ａに装着したときに、股間部２ａの肌と密着するための柔軟なシール体１４が設けられている。
【００２５】
おむつカップ１０は、副壁部１２と略Ｌ字形状に交差する主壁部１１の内端部側の中央（肛門側）に排泄物吸込口２１を形成すると共に、主壁部１１の内端部側とは反対側の外端部側にある外端部から排泄物吸込口２１の方向に所定の角度で傾斜している傾斜面を有する傾斜部１１ａを形成する。
また、おむつカップ１０には、排泄物吸込口２１に連通する接続管路２２が主壁部１１の外端面に突出して設けられている。接続管路２２は、接続ホース（図示省略）を介して排泄物処理装置３００に脱着自在に接続される。
【００２６】
図８に示すように、おむつカップ１０には、更に、排泄物を検知するためのセンサ２３が設けられている。センサ２３は、主壁部１１内面の排泄物吸込口２１側に設置され、尿を検知するセンサ２３－１（以下、尿センサと称する）と、排泄物吸込口２１とは反対側の他端部側から排泄物吸込口２１に向って傾斜している主壁部１１の傾斜部１１ａの底部カバー１１ｂの内側に設置され、固形物（便、軟便、等の所謂「糞」）を検知するセンサ２３－２（以下、糞センサと称する）とによって構成されている。
【００２７】
図９に示すように、尿センサ２３－１は、中央に位置する一つの＋電極である電極２３－１ａと、＋電極２３－１ａを囲む４つの－電極２３－１ｂ～２３－１ｅと、電極２３－１ａ及び電極２３－１ｂの間に形成されたスリット２３－１ＳＬ１と、電極２３－１ａ及び電極２３－１ｃの間に形成されたスリット２３－１ＳＬ２と、電極２３－１ａ及び電極２３－１ｄの間に形成されたスリット２３－１ＳＬ３と、電極２３－１ａ及び電極２３－１ｅの間に形成されたスリット２３－１ＳＬ４とによって構成されている。
上記構成により、尿センサ２３－１は、図９に示すように、尿が少量（所謂、チビリ）の場合であっても、スリット２３－１ＳＬ１～４中にその尿が滞留するので、容易に被介護者が排尿したことを検知することができる。
【００２８】
本発明による自動排泄処理装置１００では、尿センサ２３－１を構成しているスリット２３－１ＳＬ１～４の中に滞留した尿を、排泄物処理装置３００に接続された排泄物分析装置（図示省略）を用いて成分分析することができるように構成してもよい。それにより、例えば、水溶性の糞（水溶便）と尿とを成分分析に基づいて識別することが可能になる。
【００２９】
他方、糞センサ２３－２は、図８に示すように、便や軟便等の糞（固形物）が糞センサ２３－２の上に位置する主壁部１１の傾斜部１１ａに残るので、その糞（固形物）の質量を検出するように構成されている。
尿センサ２３－１及び糞センサ２３－２は、おむつカップ１０の壁内部に配設される図示しない信号線によって主壁部１１の外端面に設けた電気コネクタ２４－１、２４－２を介してそれぞれ導通されており、排泄があったときに排泄物を直ぐに検知することができるようにスタンバイ状態に設定されている。
【００３０】
更に、おむつカップ１０には、図８に示すように、尿センサ２３－１及び糞センサ２３－２により排泄物（糞尿）の排泄を検知した後、その排泄物の種類（即ち、糞または尿）に応じて被介護者（使用者）２の肛門または陰部（以下、洗浄対象部位と称する）を洗浄するために温水等の流体（以下、洗浄水と称する）を洗浄対象部位に対して噴射する球体状の噴射ノズル５０が設けられている。
噴射ノズル５０は、図８に示すように、その内部に洗浄水を噴射するための三つの水路５０ａ～５０ｃと、噴射ノズル５０の噴射方向を調整する噴射方向調整機構５１とを備えている。
三つの水路５０ａ～５０ｃは、排泄処理装置３００から洗浄水ホース６０を介して洗浄水である温水が供給されるように構成されており、尿センサ２３－１及び糞センサ２３－２による排泄物の検知結果に応じて、制御装置４００により、洗浄水の噴射の強弱を調整すると共に、図１０及び図１１に示すように、噴射方向調整機構５１を動作して洗浄水の噴射方向を使用者２の洗浄対象部位の方向に適宜調整することにより、使用者２の洗浄対象部位を効率よく洗浄するように構成されている。
【００３１】
本実施形態では、噴射ノズル５０の形状は、噴射面を球体状に形成しているが、本発明による噴射ノズルの形状は、これに限定されるものではなく、対象や目的に応じて様々な形状を適宜使用することが可能である。
また、本実施形態では、噴射ノズル５０は、三つの水路５０ａ～５０ｂを備えているが、本発明による噴射ノズルの水路の数は、これに限定されるものではなく、対象や目的に応じて一つの水路であってもよいし、または二つ以上の任意の数の水路で構成してもよい。
【００３２】
ここで、図１０及び図１１を参照して、噴射ノズル５０の噴射方向調整機構５１を説明する。
尿センサ２３－１及び糞センサ２３－２が使用者２の排泄物の種類を検知し、尿センサ２３－１及び糞センサ２３－２の検知結果に基づいて使用者２の洗浄対象部位を判別し、判別された洗浄対象部位の洗浄に最も適する位置に、図１１に示す噴射方向調整機構５１を用いて、噴射ノズル５０を移動する。
【００３３】
本実施形態では、図１１に示す噴射方向調整機構５１は、使用者２が男性であるか女性であるかを選択することにより、排泄物の種類に応じて、噴射ノズル５０の噴射方向を、予め設定されている男性用または女性用の噴射方向にそれぞれ設定するように構成されている。しかしながら、使用者の個体差により適格な噴射方向は、予め設定されている噴射方向から若干ずれる場合があるので、使用者に応じて噴射方向を手動または位置センサ等を用いて微調整可能なように構成されている。図１１に示す噴射方向調整機構５１は、
この微調整は、看護士、家族、デイケア等の介護者が、おむつカップ１０で構成された排泄用装着体２００を使用者に最初に装着するときに行うことができるし、また装着後でも、必要に応じて行うことができる。
【００３４】
次に、図１２及び図１３の動作フロー図を参照して、洗浄のタイミングについて説明する。
まず、図１２の動作フロー図を参照して、排泄物が尿の場合について説明する。
被介護者（使用者）２が排尿したならば、尿センサ２３－１が尿を検知することによりオン（ＯＮ）になり（ステップＳ１０１）、おむつカップ１０に洗浄水が数秒間流されている間に、使用者の洗浄対象部位の位置に応じて、制御装置４００が噴射方向調整機構５１を動作して噴射ノズル５０を適格な位置に移動し（ステップＳ１０２）、洗浄水ホース６０から噴射ノズル５０に温水を流し（ステップＳ１０３）、噴射ノズル５０から温水を使用者の洗浄対象部位に向けて噴射して洗浄対象部位を洗浄する（ステップＳ１０４）。
排泄物処理装置３００は、内蔵する吸引ポンプ（図示省略）を制御装置４００により駆動して（ステップＳ１０５）、おむつカップ１０に排泄された尿を、洗浄対象部位を洗浄した洗浄水と共に排泄物吸込口２１から吸引して（ステップＳ１０６）、排泄物処理装置３００の内部に設けた排泄タンク（図示省略）へ排出する（ステップＳ１０７）。
更に、使用者２の尿が排泄された後、制御装置４００により、排泄処理装置２００から温水をおむつカップ１０に一定の時間間隔で間欠的に供給しておむつカップ１０内を洗浄し（ステップＳ１０８）、制御装置４００により吸引モータ（図示省略）を動作させて内蔵する吸引ポンプ（図示省略）を駆動し（ステップＳ１０９）、おむつカップ１０内の洗浄後の汚水を排泄物吸込口２１から吸引し（ステップＳ１１０）、排泄物処理装置３００の内部に設けた排泄タンク（図示省略）へ汚水を排出する（ステップＳ１１１）と共に温風を送風して使用者の洗浄対象部位及びおむつカップ１０の内部を乾燥させて（ステップＳ１１２）、排泄物吸込口２１から乾燥に使用した空気を吸引して（ステップＳ１１３）、排泄物処理装置３００の内部に設けた空気清浄フィルタ（図示省略）で濾過して外気へ排気し（ステップＳ１１４）、排気処理が完了したならば、制御装置４００により吸引モータ（図示省略）をオフ（ＯＦＦ）にして（ステップＳ１１５）、排泄物の排出処理を終了する。
【００３５】
次に、図１３の動作フロー図を参照して、排泄物が糞の場合について説明する。
使用者２が排糞したならば、糞センサ２３－２が糞を検知することによりオン（ＯＮ）になり（ステップＳ２０１）、おむつカップ１０に洗浄水が数秒間流されている間に、使用者の洗浄対象部位の位置に応じて、制御装置４００が噴射方向調整機構５１を動作して噴射ノズル５０を適格な位置に移動し（ステップＳ２０２）、洗浄水ホース６０から噴射ノズル５０に温水を流し（ステップＳ２０３）、噴射ノズル５０から温水を使用者の洗浄対象部位に向けて噴射して洗浄対象部位を洗浄する（ステップＳ２０４）。
排泄物処理装置３００は、内蔵する吸引ポンプ（図示省略）を制御装置４００により駆動して（ステップＳ２０５）、おむつカップ１０に排泄された糞を、洗浄対象部位を洗浄した洗浄水と共に排泄物吸込口２１から吸引して（ステップＳ２０６）、排泄物処理装置３００の内部に設けた排泄タンク（図示省略）へ排出する（ステップＳ２０７）。
更に、使用者２の糞が排泄された後、制御装置４００により、排泄物処理装置３００から温水をおむつカップ１０に一定の時間間隔で間欠的に供給しておむつカップ１０内を洗浄し（ステップＳ２０８）、制御装置４００により吸引モータ（図示省略）を動作させて内蔵する吸引ポンプ（図示省略）を駆動し（ステップＳ２０９）、おむつカップ１０内の洗浄後の汚水を排泄物吸込口２１から吸引し（ステップＳ２１０）、排泄物処理装置３００の内部に設けた排泄タンク（図示省略）へ汚水を排出する（ステップＳ２１１）と共に温風を送風して使用者の洗浄対象部位及びおむつカップ１０の内部を乾燥させて（ステップＳ２１２）、排泄物吸込口２１から乾燥に使用した空気を吸引して（ステップＳ２１３）、排泄物処理装置３００の内部に設けた空気清浄フィルタ（図示省略）で濾過して外気へ排気し（ステップＳ２１４）、排気処理が完了したならば、制御装置４００により吸引モータ（図示省略）をオフ（ＯＦＦ）にして（ステップＳ２１５）、排泄物の排出処理を終了する。
【００３６】
洗浄水ホース６０内には、噴射ノズル５０により使用者の洗浄対象部位を洗浄した後、洗浄水（温水）の残水が滞留するが、この残水の温度は、時間の経過と共に常温へと低下する。
温度が低下した洗浄水による洗浄は、被介護者に不快感を与える。そこで、洗浄水ホース６０内に残留している洗浄水（以下、残留洗浄水と称する）をおむつカップ１０の洗浄水として使用する。即ち、残留洗浄水を低い圧力で噴射ノズル５０からおむつカップ１０に数秒間流すことにより、以下のような効果をもたらす：
（ａ）常に予め設定された温度の洗浄水が得られるので、被介護者に対して洗浄水の温度差によってもたらされる不快感を和らげることができる；
（ｂ）事前におむつカップ１０内に洗浄水が流れることにより、おむつカップ１０の内側表面が湿潤して汚れの付着を防止することができる；
（ｃ）噴射ノズル５０の目詰まりを防止することができる。
【００３７】
本発明によれば、おむつカップ１０は、透明な材質で成形される。即ち、被介護者の腰臀部に装着するおむつカップ１０の材質を透明なものにすることによって、以下のような利便性が得られる：
（１）装着状態の確認；おむつカップ１０が所定の位置に装着されているか否かを目視によって確認することが可能になる。
（２）排尿、排便、汚れの確認；おむつカップ１０を脱着しなくても排尿、排便、及び汚れの有無を確認することが可能になる。
（３）機器動作状況の確認；自動排泄処理装置１００を構成している装置・機器の動作状況を確認することが可能になる。
【００３８】
更に、おむつカップ１０の構造を説明すると、おむつカップ１０は、副壁部１２に男性陰部収納部１５の基端部を嵌合突起部１０ａに嵌合して取り付けると共に、主壁部１１に使用者２の腰部２ｂ（腰骨）に固定する固定部１６を接着して取り付けている。
男性陰部収納部１５は、おむつカップ１０の嵌合突起部１０ａに基端部が嵌合された後、シール面の端部をシール本体３１の端部に接着固定して取り付けられている。これにより、排泄用装着具１は、おむつカップ１０から男性陰部収納部１５までのシール性を確保できるようになっている。
【００３９】
固定部１６は、おむつカップ１０に接着固定する固定部本体１６ａと、固定部本体１６ａに脱着自在に取り付けられる腰マット部１６ｂとを有する。腰マット部１６ｂは、例えばウレタン素材等により形成され、かつ弾力性を有している。
【００４０】
腰マット部１６ｂと固定部本体１６ａとは、被結合部材である面ファスナ（図示せず）がそれぞれ貼付されており、固定部本体１６ａに腰マット部１６ｂを脱着自在に結合することが可能である。腰マット部１６ｂは、使用者２の体型に応じて選択することが可能である。
固定部本体１６ａの背面側には、弾力性を有する材質で形成された体荷重分散マット部１６ｃが設けられている。体荷重分散マット部１６ｃは、中空の円柱体等が複数配置されており、体荷重を分散するように構成されている。中空の円柱体は、体荷重分散マット部１６ｃの基端側中心部から周縁に向かって高さが徐々に低くなるように配置されている。また、中空の円柱体自身も底面である開口端部が体荷重分散マット部１６ｃの基端側中心部から周縁に向かって高さが低くなるような斜め輪切り状に形成されている。このように構成されている体荷重分散マット部１６ｃにより、おむつカップ１０は、使用者２の腰部２ｂの体荷重を分散されることで、腰部２ｂの鬱血を和らげることができる。
腰マット部１６ｂには、使用者２の腰部２ｂに排泄用装着体１を装着可能なベルト部１７が縫い付けられて左右に延出している。このベルト部１７の両端部には、面ファスナが添付されており、互いの端部を脱着自在に結合することによって使用者２の腰部２ｂに排泄用装着体１を装着可能である。
【００４１】
ベルト部１７には、男性陰部収納部１５と連結する連結部１８の一端が脱着自在に取り付けられる。連結部１８は、使用者２の体型に応じた長さを有し、かつ伸縮自在である。連結部１８は、使用者２の体型に応じて長さを調節可能な、公知のベルトであってもよい。連結部１８の他端は、男性陰部収納部１５に着脱自在に取り付け可能である。
通常、連結部１８は、一端が男性陰部収納部１５に取り付けられており、排泄用装着具１の装着時、他端をベルト部１７に取り付けることで、ベルト部１７と男性陰部収納部１５とを連結して男性陰部収納部１５と固定部１６とを連結する。
【００４２】
おむつカップ１０を使用者２の股間部２ａに装着したときに、股間部２ａの肌と密着するための柔軟なシール体１４が完全にはフィットせずに腰臀部との間に隙間が発生する可能性がある。そのような隙間を補填するために、使用者２がおむつカップ１０を装着する前に、上述した体荷重分散マット部１６ｃにジェル貯蔵部１６ｄを設けてその中に予めジェルを貯えておき、使用者２がおむつカップ１０を装着した後、使用者２の体温及び体重によってジェル貯蔵部１６ｄに貯えられていたジェルの粘度が低下して軟らかくなり、その軟らかくなったジェルがおむつカップ１０のシール体１４の部分を充填することによって、おむつカップ１０と腰臀部との隙間を埋めることができる。
また、余分なジェルは、おむつカップ１０の上部に設置された男性陰部収納部１５に予め設けた余ジェル貯部１５ａに貯えておくことができる。
【００４３】
上述した自動排泄処理装置１００は、排泄物処理装置３００に設けられた表示装置３０１の画面上に表１に示すような「表示」（この例では２桁の整数）を「動作エラーの内容」に応じてＬＥＤ(発光ダイオード)を用いて表示すると共に、「動作エラーの内容」を一般的な音声発生装置の技術を用いて音声によっても使用者（被介護者）や介護者に知らせるように構成されている。

【００４４】
（表１）

【００４５】
上述した自動排泄処理装置１００は、更に、図１に示すように、排泄物処理装置３００及び制御装置４００に接続されており、制御装置４００により排泄物処理装置３００によって処理された排泄物に関するデータ、例えば、被介護者の排便回数及び排尿回数に関するデータを読み取るデータ読取装置５００と、データ読取装置５００で読み取ったデータを送信するデータ送信装置６００とを備えている。
データ読取装置５００は、図示しないが他の計測装置を接続することにより、排泄物に関するデータ以外のデータ、例えば、血圧、脈拍、ＳｐＯ２，体温、等に関するデータを読み取るように構成されている。
データ送信装置６００は、データ読取装置５００で読み取ったデータ、所謂、生体情報に関するデータを、有線または無線でインターネット等の通信網を経由して、介護センター、デイサービスセンター、ホームヘルパー、主治医、被介護者の家族、等の目的とする場所に送信するように構成されている。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】本発明による自動排泄処理装置の一実施形態における構成を示す概略ブロック図である。
【図２】図１に示す自動排泄処理装置における排泄用装着具を示す斜視図である。
【図３】図２の排泄用装着具を装着した使用者の腰部付近を示す概略図である。
【図４】図３の排泄用装着具を装着した使用者の股間部及び腰部付近を示す正面図である。
【図５】図３の排泄用装着具を装着した使用者の股間部付近を示す概略図である。
【図６】図３の排泄用装着具を装着した使用者の股間部付近を示す断面図である。
【図７】図３の排泄用装着具を装着した使用者の股間部付近を示す斜視断面図である。
【図８】図２の排泄装着具における排泄物センサの構成に示す概略図である。
【図９】図８に示す排泄物センサの一部を構成する尿センサの構成を示す概略図である。
【図１０】噴射ノズルの噴射方向調整機構を説明するための概略説明図である。
【図１１】噴射ノズルの噴射方向調整機構を説明するための別の概略説明図である。
【図１２】図１に示す自動排泄処理装置による洗浄のタイミングを説明するためのフロー図である。
【図１３】図１に示す自動排泄処理装置による洗浄のタイミングを説明するための更なるフロー図である。
【符号の説明】
【００４７】
１排泄用装着具
２使用者
２ａ股間部
２ｂ腰部
１０排泄用容器
１１主壁部
１２副壁部
１３側壁部
１４排泄用装着具シール体
１５男性陰部収納部
１６固定部
２１排泄物吸込口
２２接続管路
２３排泄物センサ
２３－１尿センサ
２３－２糞センサ
３１シール本体
３１ａシール面
３２リブ状構造部
３３コの字型嵌合部
１００自動排泄装置
２００使用者装着装置
３００排泄物処理装置
４００制御装置
５００データ読取装置
６００データ送信装置

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