シャープ測距モジュールについて(AVR)

「シャープ測距モジュール GP2Y0A21YK (http://akizukidenshi.com/catalog/g/gI-02551/)」
を使っていたのですが、上手く動作しません。

AVRのATmega88Pを使用し距離センサからの電圧をA/D変換して、壁にぶつからないよう走行する車を工作しています。
三端子レギュレータを使って、距離センサの作動電圧内である5Vを電源にし、出力電圧をPINC0につなぎました。
が、テスタでグランドと出力の電位差を測ると、だいたい2.1Vあたりで、センサに手を遠近させても値が変化しません。

このセンサは単純につなぐだけでなく、何か特別な配線方法が必要なのでしょうか。
ご存じの方がおられましたら、助言をお願いいたします。

下の図が見えずらいので、こちら(http://sky.geocities.jp/sky_paradoxinpc/1111.html)に詳細を載せました。プログラムはテスト用に組んだ簡易なものです。

投稿日時 - 2011-05-31 00:30:13

QNo.6775719

困ってます

質問者が選んだベストアンサー

見間違いでなければ…センサのVoが電源に、Vccがアナログ入力に繋げている用に見えますが……。

http://nekosan0.bake-neko.net/connection_ir_measure.html
こんなページとか、検索すると見つかりますが…接続とか間違いありませんか?

投稿日時 - 2011-05-31 00:59:20

お礼

あぁあ、本当だ!
動くわけありませんよね。なんて恥ずかしいミスを……。
以後、配線はちゃんと確認してから質問します。
素早いご解答、ありがとうございました!

投稿日時 - 2011-05-31 19:47:56

ANo.1

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