1980年、慶應義塾大学法学部政治学科卒業
1985年、慶應義塾大学大学院法学研究科政治学専攻博士課程修了
1988〜1989年・2000〜2001年、米スタンフォード大学訪問研究員
現在、慶應義塾大学法学部教授
法学博士
専攻領域: 日本政治史、日本行政史

『明治国家と官僚制』芦書房,1991
『天皇親政』 中公新書,1995
『日本行政史序説』 芦書房,1998
『天皇と官僚 古代王権をめぐる権力の相克』 PHP新書,1998
『日本の医療行政 その歴史と課題』 慶應義塾大学出版会,1999
『歴代天皇総覧 皇位はどう継承されたか』 中公新書,2001
『女帝誕生 危機に立つ皇位継承』 新潮社,2003
『日本行政の歴史と理論』 芦書房,2005
『大久保利通 幕末維新の個性』 吉川弘文館,2005
『明治天皇 苦悩する理想的君主』 中公新書,2006
『象徴天皇制と皇位継承』 ちくま新書,2008
『明治留守政府』　慶応義塾大学出版会,2010

『新・皇室論-天皇の起源と皇位継承』　芦書房,2013
など多数