宮福鉄道（北近畿タンゴ鉄道）宮福線用車両（ディーゼルカー）は、鉄道車両の基本形を尊重しながら、これを骨格として「現代的なイメージ」を作り上げようとの考え方（デザイン・コンセプト=クラシック・モダン）から、皆様に親しんでいただける魅力ある車両を目指して作成致しました。
内装は新幹線用のリクライニングシートを備え、ＪＲ気動車との併結用にジャンパ連結器を装備するが、営業運転での併結実績はありません。
（左写真はMF100形の非リニューアルモデル）

また、ＭＦ型は大江山の鬼伝説に例えられ、千歳緑（せんざいみどり）と呼ばれる緑を基調とした「青鬼」ことMF100と、鳶赤（とびあか）と呼ばれる赤色をまとい、イベント用として登場し内装が異なる「赤鬼」ことMF200に分類されるが、運用は共通です。
（左写真はMF200形の非リニューアルモデル）

座席は新幹線200系電車と同様の簡易リクライニングシートを使用しており、普通列車用の車両としてはグレードが高い装備です。座席は1＋2列で配置され、定員は80人（うち座席27人）。MF200形はイベント対応車両として、カラオケ機器用電源を装備し、内装やシートモケット色が異なります。 シートピッチは1020mm、比較的ゆったりと座れます。ソデ体脇のモケットが、当時のカラーをよく残しており、今はすべて薄いグリーンを基調としています。
シートリクライニング量は少ないですが、座面スライド分を後方にずらして頂ければ、傾斜角的には快適にご利用頂けます。