北近畿タンゴ鉄道宮津線用車両（ディーゼルカー）は、すでに多くの方々に親しんで頂いている、クラシック・モダンをコンセプトとした宮福車両の基本形を継承し、発展させたものになっており、「快適な移動空間としてのさりげない車両」をテーマに製作された車両です。
紺碧の海、磯の香り、深い山、静かな山里、歴史の町..四季によって多彩な表現を見せる沿線の海と空をイメージした「タンゴブルー」と、馴染みの深いグリーン「千歳緑」レッド「鳶赤」のボディー・カラーリングを採用。 通常は単行でワンマン運転を行うが、通勤・通学時には2両編成、多客期には車掌が乗務する3両編成で運行する場合もあります。

沿線の明るい海と空をイメージしたタンゴブルーをボディカラーとした車両は、全体に丸みを帯びた造形となっており、ワイド感の高められたフロントウィンドウにより、フルサイズ（20m）のスケールにふさわしいプロポーションを生み出しています。

車内は白系の明るい化粧板と、緑色の座席表地が良く映えています。
シートピッチは980mm。座席は新幹線0系発生品のW12を転用し、センターアームレストを撤去した状態で装備しています。足元にはバーレストも備わっており、普通用途の車両としては少々格上に位置づけられます。ドア脇には折りたたみのジャンプシートも備え付けられています。
700形車両にはトイレも装備されており、長時間の乗車にも満足して頂ける車両です。