話数 サブタイトル 声の出演
第01話 魔王、笹塚に立つ 逢坂良太（真奥貞夫）
日笠陽子（遊佐恵美）
東山奈央（佐々木千穂）
小野友樹（芦屋四朗）
安元洋貴（アルバード）
浅倉杏美（エメラダ）
宝亀克寿（オルバ）		 内山夕実（木崎真弓）
斉藤貴美子（志波美輝）
山岸治雄（佐々木警部補）
金本涼輔（警官）
佐々健太（不動産屋男）
藤原貴弘（客男）
櫻井浩美（客母）
花江夏樹（店員B）
石川賢利（高校生達）
宝亀克寿（ナレーション）
第02話 勇者、仕事優先で魔王城に泊まる 逢坂良太（真奥貞夫）
日笠陽子（遊佐恵美）
東山奈央（佐々木千穂）
小野友樹（芦屋四朗）
浅倉杏美（エメラダ）
宝亀克寿（オルバ）
西明日香（鈴木梨香）
金本涼輔（警官）
いずみ尚（テレビレポーター）
村中知（オペレーターA）
原嶋あかり（オペレータB）
第03話 魔王、新宿で後輩とデートする 逢坂良太（真奥貞夫）
日笠陽子（遊佐恵美）
東山奈央（佐々木千穂）
小野友樹（芦屋四朗）		 西明日香（鈴木梨香）
本田貴子（千穂の母）
金本涼輔（警察官）
安元洋貴（？？？）
下野紘（？？？）
第04話 勇者、心の温かさに触れる 逢坂良太（真奥貞夫）
日笠陽子（遊佐恵美）
東山奈央（佐々木千穂）
小野友樹（芦屋四朗）
下野紘（ルシフェル）
安元洋貴（アルバード）
浅倉杏美（エメラダ）		 西明日香（鈴木梨香）
斉藤貴美子（志波美輝）
斧アツシ（ノルド）
町田政則（農夫）
斎藤寛仁（司祭）
志賀麻登佳（警察官）
第05話 魔王と勇者、笹塚を救う 逢坂良太（真奥貞夫）
日笠陽子（遊佐恵美）
東山奈央（佐々木千穂）
小野友樹（芦屋四朗）		 下野紘（ルシフェル）
安元洋貴（アルバード）
浅倉杏美（エメラダ）
金本涼輔（救急隊員）
大西沙織（女性）
第06話 魔王、学校の階段を見る 逢坂良太（真奥貞夫）
日笠陽子（遊佐恵美）
東山奈央（佐々木千穂）
小野友樹（芦屋四朗）
下野紘（漆原半蔵）
伊藤かな恵（鎌月鈴乃）		 山崎はるか（東海林佳織）
仲野裕（ロベルティオ）
御園行洋（セルヴァンテス）
高橋良吉（神官）
第07話 魔王、近所付き合いで家計を助けられる 逢坂良太（真奥貞夫）
日笠陽子（遊佐恵美）
東山奈央（佐々木千穂）
小野友樹（芦屋四朗）
下野紘（漆原半蔵）
伊藤かな恵（鎌月鈴乃）		 内山夕実（木崎真弓）
浅倉杏美（エメラダ）
村田太志（強盗）
井口祐一（コンビニ店員）
第08話 勇者、修羅場に突入する 逢坂良太（真奥貞夫）
日笠陽子（遊佐恵美）
東山奈央（佐々木千穂）
小野友樹（芦屋四朗）
下野紘（漆原半蔵）
伊藤かな恵（鎌月鈴乃）		 内山夕実（木崎真弓）
西明日香（鈴木梨香）
井口祐一（猿江三月）
櫻井浩美（販売機のアナウンス）
第09話 勇者、修羅場を経験する 逢坂良太（真奥貞夫）
日笠陽子（遊佐恵美）
東山奈央（佐々木千穂）
小野友樹（芦屋四朗）
下野紘（漆原半蔵）
伊藤かな恵（鎌月鈴乃）		 花江夏樹（店員）
こうち澪（店員）
山崎はるか（店員）
佐々健太（通行人）
高橋良吉（通行人）
第10話 魔王と勇者、いつもと違った日常を過ごす 逢坂良太（真奥貞夫）
日笠陽子（遊佐恵美）
東山奈央（佐々木千穂）
小野友樹（芦屋四朗）
下野紘（漆原半蔵）
伊藤かな恵（鎌月鈴乃）		 内山夕実（木崎真弓）
能登麻美子（水島由姫）
種田梨沙（女の子）
金本涼輔（係員）
高橋良吉（猿まわし）
諏訪彩花（女性客）
田頭里奈（アナウンス）
相馬康一（宅配業者）
第11話 勇者、己の信念を貫く 逢坂良太（真奥貞夫）
日笠陽子（遊佐恵美）
東山奈央（佐々木千穂）
小野友樹（芦屋四朗）
下野紘（漆原半蔵）
伊藤かな恵（鎌月鈴乃）		 宝亀克寿（オルバ）
西明日香（鈴木梨香）
井口祐一（サリエル）
仲野裕（ロベルティオ）
御園行洋（セルヴァンテス）
本田貴子（千穂の母）
竹内栄治（カワッチ）
高橋良吉（神官）
相馬康一（男）
志賀麻登佳（幹部）
斎藤寛仁（幹部）
第12話 魔王、己の職責を果たす 逢坂良太（真奥貞夫）
日笠陽子（遊佐恵美）
東山奈央（佐々木千穂）
小野友樹（芦屋四朗）
下野紘（漆原半蔵）
伊藤かな恵（鎌月鈴乃）		 宝亀克寿（オルバ）
井口祐一（サリエル）
中村紗彩（看護師）
第13話 魔王と勇者、真っ当に仕事に励む 逢坂良太（真奥貞夫）
日笠陽子（遊佐恵美）
東山奈央（佐々木千穂）
小野友樹（芦屋四朗）
下野紘（漆原半蔵）
伊藤かな恵（鎌月鈴乃）		 内山夕実（木崎真弓）
西明日香（鈴木梨香）
浅倉杏美（エメラダ）
井口祐一（猿江三月）
竹内栄治（カワッチ）
三宅健太（九流）
斎藤寛仁（田村）
声の出演は「声優名（役名）」の表記です。第03話の安元洋貴さんと下野紘さんの役名が「？？？」になっており、この時点では正体は不明です。
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