以下少しネタバレありなので閲覧注意してください。
ネタバレが嫌な場合は私の回答は見ないほうがいいです。

pre season(土曜ワイド劇場)　DVDレンタル・DVD購入可能
１作目「刑事が警官を殺した!?」
亀山特命係へ飛ばされる
２作目「恐怖の切り裂き魔連続殺人!」
亀山の親友である矢部登場
３作目「大学病院助教授、墜落殺人事件!」
右京さん入院

１－１「犯罪の影に女あり…」　　　　
TVシリーズ開始
１－８「仮面の告白」　　武藤かおり初登場
亀山は裁判で自分に不利な証言をしてしまう
１－１１「右京撃たれる　特命係15年目の真実」
右京狙撃される
１－１２「午後9時30分の復讐　特命係、最後の事件」
宿敵初閣下登場
２－１「ロンドンからの帰還～」　
矢部から亀山に捜査依頼　しかし右京は・・・　　大河内初登場　　
２－２「特命係復活」
正式に復活
２－１２「クイズ王」
亀山は非番の右京を公園に呼び出しいきなり手錠をかける
２－１８「ピルイーター」
大河内からある事件を捜査するように依頼される　
２－２１「私刑〜生きていた死刑囚と赤いベルの女」
死刑になったはずの矢部が・・・　　瀬戸内米蔵初登場
３－１「双頭の悪魔」
亀山は特命係から麹町東署へ　　　片山雛子初登場
３－２「双頭の悪魔II〜堕天使」
亀山は右京と捜査を続けるのだが・・・
３－３「双頭の悪魔III〜悪徳の連鎖」
圧力がかかる中、二人は捜査を続ける
３－４「女優　前編」
ついに右京が懲戒処分へ
３－５「女優　後編」
亀山は右京に裏切られる
３－６「第三の男」
特命係に新たにある男がやってくる　特命係第三の男、陣川初登場
４－１「閣下の城」
閣下が特命係をある催しに招待するのだがそこで事件が起きる
４－８「監禁」
亀山が何者かに拉致監禁される
４－１６「天才の系譜」
亀山は右京が若い女性に金銭を渡すところを目撃してしまう
５－１「杉下右京 最初の事件」
亀山がなぞの集団に狙撃される　右京の最初の事件が動き出す
５－１５「裏切者」
ある事件から警察の捜査費流用が発覚するのだが・・・
５－２０「サザンカの咲く頃」
特命係最大の危機　凄い内容なので説明自重

以下１２月１０日にDVD発売＆順次レンタル開始
６－１「複眼の法廷」
小野田から裁判員を護衛するように依頼される　　三雲判事初登場
６－２「陣川警部補の災難」
陣川警部捕が殺人容疑で身柄を拘束される
６－１９「黙示録」
ある死刑囚の死から浮かび上がるある疑惑　三雲判事に再び右京が迫る

基本的なものと少し付け加えをしてます。サブレギュラー関係の話と特命係自体に挑戦してきた犯人などの話です。あとは少し前に放送されたseason7の「還流　密室の昏迷」、「還流〜悪意の不在」と１２月に放送される「レベル４　前編」「レベル４　後編」をつけくわえたいくらいです。「レベル４」はpreseasonをゴールデンタイムで再編集して流した際に冒頭と終わりに新しく撮影された部分が追加されており（現在発売されているpreseasonには収録されていません、発売後に追加された話ですので）そこで犯人として登場してきた袴田吉彦さん演じる男が再登場（「レベル４」がその「ゴールデンタイムの再編集＋追加」版の前後かは不明）する話です。右京にゲームを挑んだようです。

伊丹好きなら
１－８「仮面の告白」　イタミン、亀山と捜査する
１－９「人間消失」　イタミン、恋をする
２－５「蜘蛛女の恋」　イタミン、お見合いパーティーに出る
２－１８「ピルイーター」　イタミン、刑事部長を前に激怒＆後悔
５－２「スィートホーム」　イタミン、亀山が家を購入したことに嫉妬
５－７「剣聖」　イタミン、剣道の師匠の死にショック
５－１１「バベルの塔」　イタミン、大晦日に事件が起きるように祈る

やはり一番いいのは全エピソード見ることです（笑）