エホバの証人に質問。あなたのらくだにも水を上げましょう（創世記 24:14） やりま...

bireisanさん

「差し上げる」が謙譲語なのはご存じでしょう。
もともと「あげる」も「上げる」であり、上位に動かす意味を含んでいます。
今日では「やる」の丁寧語として「あげる」と表現することも一般的になりつつあります。
「教えてあげる」、「半分あげる」等のように謙譲語としてではなく、対等もしくは目下に「さずける」、「与える」意味でも使われています。

水やり、餌やり等の「やる」は目下の者に対する表現よりもむしろ立場の弱いものに対する世話といった意味を含む言葉です。
表現として「僕は犬に餌をあげた」では幼い感じがします。
普通は「僕は犬に餌をやった」を使うと思います。

「あなたのらくだにも水を上げましょう」は、「あなた」に対して丁寧に表現しているのですが、行為そのものは「らくだ」に対するものでもあり「上げる」では違和感を感じます。
「あなたのらくだにも水をやりましょう」でもいいのですが、「あなたのらくだにも水をやった方が良いですよ」の意味にとらえられる可能性があります。
「あなたのらくだにも私が水をやっておきましょう」、「あなたのらくだにも私が水を飲ませておきましょう」等はいかがでしょう。

<追記>
許容「する」、「しない」の問題ではなく、質問者はおかしな訳になっているのではと聞いているのです。
相変わらずあなた方は往生際が悪いようですね。