秋月H8-３６６４Fを使っています。
３６６４Fは使用例、書籍が少ないのでメモをもとに記事にまとめたものです。
LED点灯などの基礎から実験して順番に進んでいます。
現状では同等の３６９４Fが主流になっているので、クロック数などの変更が必要になります。　

Ｃ言語開発環境 　ＧＣＣ　ＤＥＶＥＬＯＰＥＲ　ＬＩＴＥ　（ＧＤＬ） 　ＧＤＬ　エミュレター機能を使ってみる 　GDLでデバッガを使う

３６６４Ｆ、３６９４Fで実験 　ＩＯでＬＥＤを光らせる 　　　吸い込みでＬＥＤを光らせる 　IOからスイッチ情報を入力する 　タイマーで正確な時間稼ぎをする 　　　　　　　　　　　　　　　（タイマーA） 　　　タイマー割込みで効率的な制御 　　　　　　　　　　（タイマーA割り込み） 　PWMでモーター制御（タイマーＶ） 　A/D変換機能を使う　（スキャンモード） 　　　A/D変換機能を使う　（単一モードも使う） 　ステッピングモータを動かす（タイマーＷ） 　　　ステッピングモータを決め角度に回す 　　　　 　ＩＯ出力でステッピングモーターを回す 　ラジコンサーボを動かす（タイマーＷ）   ここから3664QFP使用 　ＬＣＤ液晶表示をつける 　ロータリーエンコーダーを使う 　　　　　　　　　　　　（原理とビット操作編） 　　　実際にロータリーエンコーダーを使う 　　　　　　　　　　　　　　　　（LCD液晶表示） 　モータードライバＩＣを使う 　ドライバＩＣでステッピングモーター制御 　パソコンと通信してみる 　外部割り込みを使う（ＩＲＱ割り込み） 　パルスの幅を計測する 　パルスの周波数を測る-周波数カウンタ 　　　　　　　　　　　　　　　　　（タイマーW） 　７セグLEDを使って数値表示

μITRON（リアルタイムOS）を使う 　　 μITRONを使う 　　 H8 3664でOSを使う 　　 開発環境 ＩＯでＬＥＤを光らせる IOからスイッチ情報を入力する ２つのタスクを実行する 周期ハンドラを使う 割り込みハンドラを使う

３６６４Ｆ 実用編

実用編のはじめに

多数のパルス発生を考える

ＩＯピンでパルス発生をテスト

タイマーWで１６軸ラジコンサーボ制御

ラジコンサーボをパソコンで動かす

ボリュームでサーボ制御（ボリューム入力）

複数用ボリューム入力　　　　　　振れ止め改良

サーボ動作

ボリュームでサーボ制御

ロータリーエンコーダーでＳＰモーター制御

ステッピングモーターを回す

パソコンでモーターPWM制御

制作物

ハンドリング　ロボット